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龙图腾网获悉清华大学;昌河飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利直升机中部机身移动式散框和蒙皮定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311160813.2，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权直升机中部机身移动式散框和蒙皮定位装置是由石亮华;何玉厚;王松;吴丹;陈玉成;张继文;洪彬设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本直升机中部机身移动式散框和蒙皮定位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直升机中部机身移动式散框和蒙皮定位装置，包括：左地轨和右地轨；左立柱和右立柱；左连杆和右连杆；安装框；多个卡板，多个卡板沿左右方向间隔设置在安装框上，每个卡板的长度方向沿上下方向定向；多个散框定位件，散框定位件上设有适于与直升机的机身散框可拆卸地连接的散框连接结构，散框定位件在伸出位置和收回位置之间可活动地设在卡板上；多个吸附装置，吸附装置包括吸附驱动装置、吸附件、缓冲件和力传感器，吸附驱动装置设在卡板上，吸附件可前后移动地设在吸附驱动装置上。根据本发明实施例的直升机中部机身移动式散框和蒙皮定位装置具有装配效率高、占用空间小、装配精度高等优点。

本发明授权直升机中部机身移动式散框和蒙皮定位装置在权利要求书中公布了：1.一种直升机中部机身移动式散框和蒙皮定位装置，其特征在于，包括： 左地轨和右地轨，所述左地轨和所述右地轨间隔设置； 左立柱和右立柱，所述左立柱可滑动地设在所述左地轨上，所述右立柱可滑动地设在所述右地轨上； 左连杆和右连杆，所述左连杆的后端与所述左立柱相连，所述右连杆的后端与所述右立柱相连； 安装框，所述安装框分别与所述左连杆的前端和所述右连杆的前端相连； 多个卡板，多个所述卡板沿左右方向间隔设置在所述安装框上，每个所述卡板的长度方向沿上下方向定向； 多个散框定位件，所述散框定位件上设有适于与直升机的机身散框可拆卸地连接的散框连接结构，所述散框定位件在伸出位置和收回位置之间可活动地设在所述卡板上，所述散框定位件在所述伸出位置向前伸出所在卡板的前边沿且在所述收回位置时收回至所述卡板的前边沿的后方； 多个吸附装置，所述吸附装置包括吸附驱动装置、吸附件、缓冲件和力传感器，所述吸附驱动装置设在所述卡板上，所述吸附件可前后移动地设在所述吸附驱动装置上，所述吸附件适于吸附直升机的机身蒙皮，所述缓冲件分别与所述吸附件和所述吸附驱动装置相连，所述力传感器设在所述吸附驱动装置上且适于检测所述吸附件的受力。

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