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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种基于时空注意力机制的行人轨迹预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117149934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311170381.3，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种基于时空注意力机制的行人轨迹预测方法是由胡军;羊新宇设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空注意力机制的行人轨迹预测方法在说明书摘要公布了：本发明属于行人轨迹预测领域，具体涉及一种基于时空注意力机制的行人轨迹预测方法；包括：获取轨迹序列并将其划分为历史长时期轨迹序列和当前短时期轨迹序列；将两种轨迹序列输入到输入层进行处理，得到历史长时期轨迹序列、当前短时期轨迹序列和当前短时期最优轨迹序列的偏好向量；采用历史长时期处理模块对历史长时期轨迹序列和当前短时期轨迹序列的偏好向量进行处理，得到用户长期行为偏好表征；对当前短时期轨迹序列的偏好向量和当前短时期最优偏好表征进行加权求和，得到综合短时期偏好表征；将综合短时期偏好表征和用户长期行为偏好表征输入到预测模块中，得到行人轨迹预测结果；本发明可更好的捕获用户偏好，行人预测结果更加准确。

本发明授权一种基于时空注意力机制的行人轨迹预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时空注意力机制的行人轨迹预测方法，其特征在于，包括：获取用户的历史长时期轨迹序列和当前短时期轨迹序列，并将其输入到训练好的基于时空注意力机制的行人轨迹预测模型中，得到行人轨迹预测结果； 基于时空注意力机制的行人轨迹预测模型的训练过程包括： S1：获取训练轨迹序列并将其划分为历史长时期轨迹序列和当前短时期轨迹序列；历史长时期轨迹序列包括多个历史短时期轨迹序列； S2：将历史长时期轨迹序列和当前短时期轨迹序列输入到输入层进行处理，得到历史长时期轨迹序列的偏好向量、当前短时期轨迹序列的偏好向量和当前短时期最优轨迹序列的偏好向量； S3：采用历史长时期处理模块对历史长时期轨迹序列和当前短时期轨迹序列的偏好向量进行处理，得到融合了地理位置特性的用户长期行为偏好表征； S4：采用当前短时期处理模块对当前短时期轨迹序列的偏好向量和当前短时期最优偏好表征进行加权求和，得到综合短时期偏好表征； S5：将综合短时期偏好表征和融合了地理位置特性的用户长期行为偏好表征输入到预测模块中，得到行人轨迹预测结果； S6：计算信息熵损失并根据信息熵损失调整模型参数，得到训练好的基于时空注意力机制的行人轨迹预测模型。

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