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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利跟踪算法的精度检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310928276.5，技术领域涉及：G06V10/776；该发明授权跟踪算法的精度检测装置是由徐棨森设计研发完成，并于2019-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本跟踪算法的精度检测装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种跟踪算法的精度检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标物体的跟踪特征数据及所述跟踪特征数据的时间戳；获取目标物体的测量特征数据及所述测量特征数据的时间戳，将所述测量特征数据作为所述跟踪特征数据的参考值；将所述跟踪特征数据的时间戳与所述测量特征数据的时间戳同步，以使所述跟踪特征数据和所述测量特征数据对齐；根据对齐后的所述跟踪特征数据与所述测量特征数据，确定所述跟踪算法的精度。采用目标物体的测量特征数据作为跟踪特征数据的参考值，减少了精度测评误差，并采用多个时间节点的数据对作为多个检测样本，保证了跟踪算法的精度的准确性。

本发明授权跟踪算法的精度检测装置在权利要求书中公布了：1.一种跟踪算法的精度检测装置，其特征在于，所述装置包括： 跟踪分析模块，用于获取多帧跟踪数据，根据所述多帧跟踪数据进行数据分析，得到目标物体的跟踪特征数据，及获取所述跟踪特征数据的时间戳，所述跟踪特征数据为根据跟踪算法计算得到的，所述跟踪特征数据包括跟踪速度值、跟踪加速度值、跟踪加加速度值中至少一种，所述目标物体指运动对象的周围物体中指定的作为检测样本的物体； 参考值获取模块，用于获取所述目标物体的测量特征数据及所述测量特征数据的时间戳，将所述测量特征数据作为所述跟踪特征数据的参考值，所述测量特征数据包括测量速度值、测量加速度值、测量加加速度值中至少一种，所述测量特征数据与所述跟踪特征数据类型相同； 数据对齐模块，用于根据所述跟踪特征数据的时间戳与所述测量特征数据的时间戳将所述跟踪特征数据和所述测量特征数据对齐； 精度计算模块，用于根据对齐后的所述跟踪特征数据和所述测量特征数据，确定所述跟踪算法的精度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市速腾聚创科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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