友机技术(上海)有限公司江金根获国家专利权
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龙图腾网获悉友机技术(上海)有限公司申请的专利一种基于花瓣图的刀具崩刃监测可视化方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117182655B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311296419.1,技术领域涉及:B23Q17/09;该发明授权一种基于花瓣图的刀具崩刃监测可视化方法是由江金根;陈阳设计研发完成,并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于花瓣图的刀具崩刃监测可视化方法在说明书摘要公布了:一种基于花瓣图的刀具崩刃监测可视化方法,包括如下步骤,步骤A,振动信号采集;步骤B,加工段数据截取;步骤C,采用幅值极大化法对信号进行整周期截断;步骤D,时域同步平均,步骤E,绘制极坐标花瓣图。本发明利用时域同步平均技术和窄带滤波,提取关键阶次信号,分析切削过程中刀刃平均能量的变化情况来表征刀具的状态,实现对刀具崩刃的高效识别;具体的,本发明核心是时域同步平均和窄带滤波,整个过程信号处理计算量小,操作简便,不易被噪声干扰,能直观通过极坐标图上类似“花瓣”形状的图形表征刀具的状态的变化情况,对刀具健康状态进行清晰且稳定的刻画,为机床稳定可靠加工起到了有利技术支持。
本发明授权一种基于花瓣图的刀具崩刃监测可视化方法在权利要求书中公布了:1.一种基于花瓣图的刀具崩刃监测可视化方法,其特征在于,包括如下步骤,步骤A, 原始振动信号采集,具体的,利用安装在机床主轴上的振动传感器,从换上新刀开始,采集机床多个加工过程中的振动信号得到数据集;步骤B,加工段数据截取,具体观察信号的时域图和频谱图,截取合理的加工段数据;步骤C,采用幅值极大化法对信号进行整周期截断,具体从截取的信号Z的尾部开始,不断删除点,当信号的长度达到整周期长度时,使得转频的幅值达到最大,确定最优删除点数,对加工段信号Z进行整周期截断,得到信号;步骤D,时域同步平均,具体选择合适的整周期截断信号的通道,通过频率重采样法实现信号的时域同步平均,同时通过滤波器组对信号进行阶次抑制,保留某阶刃频及其一阶边频获得窄带滤波信号,再求取信号的包络信号;步骤E,绘制极坐标花瓣图,具体通过时域同步平均后信号的长度确定极角,设定信号的包络信号的极小值对应某一花瓣图的顶峰,对包络进行回转平移,将极小值点与峰顶位置对齐,接着将信号的包络信号乘在极轴上,控制花瓣图的旋转角度,完成极坐标图的绘制,通过极坐标图的动态变化情况,可表征对应加工过程刀具的状态以及不同加工过程之间刀具状态的变化情况,实现对刀具状态进行刻画。
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