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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种空间大型一体化高收纳伸展机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311289027.2，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种空间大型一体化高收纳伸展机构是由赖东方;陈金宝;李家琪;陈传志;孙正楠;王添翼;余虹志;张云啸设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间大型一体化高收纳伸展机构在说明书摘要公布了：本发明专利公开了一种空间大型一体化高收纳伸展机构，具体涉及航空航天技术领域。包括承载板、上中心承力筒、支撑桁架、下中心承力筒、堆叠三角框、折叠连杆、驱动铰链、缓释组件、压紧杆和火工螺母，上中心承力筒连接在承载板与支撑桁架之间，支撑桁架设有支撑圈；下中心承力筒设有固定板；折叠连杆转动连接在堆叠三角框上，两根折叠连杆的自由端转动连接，缓释组件用于缓慢释放折叠连杆；压紧杆穿设在堆叠三角框上，火工螺母与压紧杆之间连接有碟簧。本发明技术方案解决了对于质量较大的有效载荷时，伸展机构无法的提供承载功能或者需要额外的辅助支撑结构的问题，实现了较小的收拢体积、较轻的重量和较大的展收比。

本发明授权一种空间大型一体化高收纳伸展机构在权利要求书中公布了：1.一种空间大型一体化高收纳伸展机构，其特征在于：包括承载组件、收展组件和压紧组件，所述承载组件包括承载板、上中心承力筒、多个支撑桁架和下中心承力筒，所述承载板的中部开设有与上中心承力筒连通的通孔，所述上中心承力筒固定连接在承载板上，多个所述支撑桁架周向分布在中心承力筒外侧，每个所述支撑桁架的一侧均与承载板和上中心承力筒固定连接，每个所述支撑桁架的另一侧共同连接有支撑圈；所述下中心承力筒滑动连接在上中心承力筒内，所述下中心承力筒的自由端连接有固定板，所述固定板连接在支撑平台上； 所述收展组件包括多个堆叠三角框、多根折叠连杆和缓释组件，多个所述堆叠三角框由上至下依次叠放，位于最上层的所述堆叠三角框固定连接在支撑桁架上，多根所述折叠连杆由上至下依次转动连接在每个堆叠三角框的三个角上，每个所述堆叠三角框的每个角上均转动连接有一根折叠连杆，同一侧的两根相邻所述折叠连杆的自由端之间转动连接，所述缓释组件用于连接相邻的两个堆叠三角框并能够实现缓慢释放； 所述压紧组件包括多个压紧杆和火工螺母，每个所述压紧杆均穿设在同一侧的所有堆叠三角框上，所述火工螺母连接在对应的压紧杆与支撑平台之间，所述火工螺母与压紧杆之间连接有碟簧； 同一侧的两根相邻所述折叠连杆的自由端之间均转动连接有驱动铰链，每个所述驱动铰链均包括转动轴和套筒，所述转动轴穿设有两根折叠连杆之间，所述转动轴外包覆有连接在两根折叠连杆之间的扭簧，所述套筒固定连接在任一折叠连杆上，所述套筒的两端均设有一侧位于套筒外侧钢球，两个所述钢球之间连接有弹簧，两根所述折叠连杆均穿设有钢球滑动连接的限位孔，任一所述限位孔位于另一限位孔的运动轨迹上。

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