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龙图腾网获悉江苏金恒信息科技股份有限公司申请的专利一种高稳定性试样自动上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311086221.0，技术领域涉及：B65G47/80；该发明授权一种高稳定性试样自动上下料装置是由徐坤;黄晓宾;张超逸;陈家乐;徐宗立设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高稳定性试样自动上下料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高稳定性试样自动上下料装置，包括旋转料盘、机械夹爪，所述旋转料盘包括底盘、中心柱，中心柱固定在底盘上，且其颈部开设有环槽，底盘上开设有定位孔；机械夹爪包括底座、外筒、内筒、气缸、钢珠、支撑轴承、旋转驱动、定位销，气缸、内筒、旋转驱动安装在底座上，气缸的活动端通过支撑轴承的内圈，支撑轴承的外圈连接外筒，外筒嵌套在内筒上，内筒固连旋转驱动，外筒的内壁上设置有斜坡部，内筒的侧壁上开设有锥孔，钢珠卡入锥孔，且其两侧分别露出锥孔外。本发明的优点是：内筒稳定可靠，提升了装置的使用寿命。外筒在内筒的限位下上下滑动，并与内筒同步旋转，既达到了定位旋转料盘的目的，又提升了装置整体的稳定性。

本发明授权一种高稳定性试样自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种高稳定性试样自动上下料装置，其特征在于：包括旋转料盘1、机械夹爪2，所述旋转料盘包括底盘11、中心柱12，所述中心柱12固定在所述底盘11上，且其颈部开设有环槽13，所述底盘11上开设有定位孔14，并设置有多个试样固定位15；所述机械夹爪2包括底座21、外筒22、内筒23、气缸24、钢珠25、支撑轴承26、旋转驱动27、定位销28，所述气缸24、内筒23、旋转驱动27安装在所述底座21上，所述气缸24的活动端连接所述支撑轴承26的内圈，所述支撑轴承26的外圈连接所述外筒22，所述外筒22嵌套在所述内筒23上，所述内筒23固连所述旋转驱动27，所述外筒22的内壁上设置有斜坡部22a，所述内筒23的侧壁上开设有锥孔23a，所述钢珠25卡入所述锥孔23a，且其两侧分别露出所述锥孔23a外，所述中心柱12插入所述内筒23后，所述锥孔23a、斜坡部22a、环槽13、钢珠25相互对位匹配，所述定位销28固定在所述内筒23上，并与所述定位孔14对位匹配；所述旋转驱动27带动所述内筒23转动，将所述定位销28卡入所述定位孔14，所述气缸24顶升，带动所述外筒22沿所述内筒23外壁上移，通过所述斜坡部22a将所述钢珠25卡入所述环槽13；所述内筒23包括筒体23b、多个扇形块23c，多个所述扇形块23c沿所述筒体23b的外壁周向间隔设置，所述外筒22底部开设多个扇形槽22b，多个所述扇形槽22b沿所述外筒22的周向间隔设置，所述外筒22嵌套所述内筒23后，每个所述扇形槽22b内分别卡设一个所述扇形块23c，所述扇形块23c固连所述旋转驱动27。

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