珠海市一微机器人技术有限公司林炜获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海市一微机器人技术有限公司申请的专利一种逗宠机器人的投掷控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117223634B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311263649.8，技术领域涉及：A01K15/02；该发明授权一种逗宠机器人的投掷控制方法是由林炜;刘佳纯;姜新桥设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种逗宠机器人的投掷控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种逗宠机器人的投掷控制方法，具体包括：逗宠机器人获取其全部可投掷区域;逗宠机器人获取宠物当前所在区域；基于宠物当前所在区域从全部可投掷区域中选择一个可投掷区域作为目标投掷区域；控制逗宠机器人朝目标投掷区域执行投掷逗宠行为，以使得目标投掷物的落地点在目标投掷区域内。本申请通过宠物当前所在区域筛选出一个可投掷区域作为目标投掷区域，既保证了目标投掷区域的可执行性，又能够使得逗宠机器人结合宠物当前所在区域进行智能投掷调节，提高逗宠机器人的投掷灵活性，同时针对宠物所在区域作出针对性的投掷，有效提高投掷对宠物的吸引力和趣味性。
本发明授权一种逗宠机器人的投掷控制方法在权利要求书中公布了：1.一种逗宠机器人的投掷控制方法，其特征在于，所述投掷控制方法，具体包括： 逗宠机器人获取其全部可投掷区域； 逗宠机器人获取宠物当前所在区域； 基于宠物当前所在区域从全部可投掷区域中选择一个可投掷区域作为目标投掷区域； 控制逗宠机器人朝目标投掷区域执行投掷逗宠行为，以使得目标投掷物的落地点在目标投掷区域内； 其中，逗宠机器人每完成一次投掷逗宠行为，则记录投掷逗宠行为对应的目标投掷区域，并在区域地图中将记录的目标投掷区域标记为历史投掷区域。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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