北京移目科技有限公司李江亮获国家专利权
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龙图腾网获悉北京移目科技有限公司申请的专利用于确定至少两个用户之间的相对位姿关系的方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237436B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311021703.8，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权用于确定至少两个用户之间的相对位姿关系的方法与系统是由李江亮;周硙;李科设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于确定至少两个用户之间的相对位姿关系的方法与系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于确定至少两个用户之间的相对位姿关系的方法与交互系统，所述方法包括：通过控制器在佩戴第一头戴显示设备的第一用户的视野中标记佩戴第二头戴显示设备的第二用户的空间位置；通过所述控制器在佩戴所述第一头戴显示设备的第一用户的视野中标记所述第二用户通过所述第二头戴显示设备的显示屏上的准星对准的所述物体或者物体的某一部位的空间位置；以及基于佩戴所述第二头戴显示设备的第二用户的空间位置与所述准星对准的所述物体或者物体的某一部位的空间位置，确定佩戴所述第一头戴显示设备的第一用户与佩戴所述第二头戴显示设备的第二用户之间相对的位置和姿态关系。
本发明授权用于确定至少两个用户之间的相对位姿关系的方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种用于确定至少两个用户之间的相对位姿关系的方法，其中，第一用户佩戴第一头戴显示设备并具有配置用于所述第一头戴显示设备的控制器，第二用户佩戴第二头戴显示设备，所述第二头戴显示设备的一个或多个显示屏上能够呈现准星，所述准星用于对准空间中的任一物体或者物体的某一部位，所述方法包括： 通过所述控制器在佩戴所述第一头戴显示设备的第一用户的视野中标记佩戴所述第二头戴显示设备的第二用户的空间位置； 通过所述控制器在佩戴所述第一头戴显示设备的第一用户的视野中标记所述第二用户通过所述第二头戴显示设备的显示屏上的准星对准的所述物体或者物体的某一部位的空间位置；以及基于佩戴所述第二头戴显示设备的第二用户的空间位置与所述准星对准的所述物体或者物体的某一部位的空间位置，确定佩戴所述第二头戴显示设备的第二用户相对于佩戴所述第一头戴显示设备的第一用户的位置和姿态关系。
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