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龙图腾网获悉南开大学申请的专利一种飞行器平衡调参试验台及其调参方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117246528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311315834.7，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种飞行器平衡调参试验台及其调参方法是由段峰;田宇;欧阳天雨;张家琛设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器平衡调参试验台及其调参方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种飞行器平衡调参试验台及其调参方法，包括上部涡喷发动机安装平台、中部伸缩支撑及球形节点、底部半球形支撑；所述上部涡喷发动机安装平台与中部伸缩支撑及球形节点通过连接弹簧弹性连接，通过液压伸缩杆与支撑滑槽滑动连接，中部伸缩支撑及球形节点与底部半球形支撑通过圆盘限位与空心圆柱测力限位滑动连接。利用BP神经网络模型实时调整试验台角度控制PID参数和长度控制PID参数，改变四个液压伸缩杆的长度和角度，达到涡喷发动机平衡，进而融合总升力和各涡喷发动机推力数据，对涡喷发动机控制PID参数进行优化，从而满足涡喷发动机飞行器试验与应用的需求，实现了在保证人员安全和设备安全的前提下，简化操作、提高效率、降低成本。

本发明授权一种飞行器平衡调参试验台及其调参方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器平衡调参试验台，其特征在于：包括上部涡喷发动机安装平台1、中部伸缩支撑及球形节点2、底部半球形支撑3； 所述上部涡喷发动机安装平台1与中部伸缩支撑及球形节点2通过连接弹簧2‑7弹性连接，通过液压伸缩杆2‑1与支撑滑槽1‑4滑动连接，中部伸缩支撑及球形节点2与底部半球形支撑3通过圆盘限位2‑6与空心圆柱测力限位3‑2滑动连接； 所述中部伸缩支撑及球形节点2包括液压伸缩杆2‑1、液压伸缩杆外壳2‑2、伸缩支撑旋转支座2‑3、球形节点2‑4、测力连杆2‑5、圆盘限位2‑6和连接弹簧2‑7；所述液压伸缩杆2‑1可在液压伸缩杆外壳2‑2内滑动，液压伸缩杆外壳2‑2底部与伸缩支撑旋转支座2‑3连接，液压伸缩杆外壳2‑2可以伸缩支撑旋转支座开孔圆心为轴转动，液压伸缩杆2‑1顶部可在支撑滑槽1‑4内滑动但不脱离；支撑旋转支座2‑3与球形节点2‑4固定连接，球形节点2‑4底部固定连接测力连杆2‑5，测力连杆底部固定连接圆盘限位2‑6，连接弹簧2‑7下端固定连接于球形节点2‑4，上端固定连接于上部涡喷发动机安装平台1中心。

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