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龙图腾网获悉海沃机械(中国)有限公司申请的专利集装箱变位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210669642.5，技术领域涉及：B65G65/32；该发明授权集装箱变位机构是由孔令伟;章怡;房亮;樊有鑫设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本集装箱变位机构在说明书摘要公布了：本发明提出了集装箱变位机构，其包括：固定架110；可旋转地连接至所述固定架110的一对旋转臂121、122，所述一对旋转臂121、122沿着平行于旋转轴线XX’的方向彼此间隔开；分别连接至所述一对旋转臂121、122的一对连接臂131、132；连接至所述一对连接臂131、132的悬置架140，所述悬置架140设有用于抵靠集装箱的沿着笔直方向延伸的接合平面，并且被配置成通过围绕所述旋转轴线XX’旋转而能够定位在至少两个位置，其中包括将所述接合平面水平定位的第一位置以及将所述接合平面竖直定位的第二位置，其中，所述悬置架140在所述第一位置中使得所述接合平面面向上方。

本发明授权集装箱变位机构在权利要求书中公布了：1.集装箱变位机构，其包括： 固定架110，所述固定架110设有一个或多个压力传感器111； 可旋转地连接至所述固定架110的一对旋转臂121、122，所述一对旋转臂121、122沿着平行于旋转轴线XX’的方向彼此间隔开； 分别连接至所述一对旋转臂121、122的一对连接臂131、132； 连接至所述一对连接臂131、132的悬置架140，所述悬置架140设有用于抵靠集装箱的沿着笔直方向延伸的接合平面，并且被配置成通过围绕所述旋转轴线XX’旋转而能够定位在至少两个位置，其中包括将所述接合平面水平定位的第一位置以及将所述接合平面竖直定位的第二位置，并且所述悬置架140在所述第一位置中位于所述一对旋转臂121、122和所述一对连接臂131、132的下方并且使得所述接合平面面向上方，其中，所述悬置架140包括固定至所述一对连接臂131、132的支撑架140’以及可滑动地连接至所述支撑架140’的滑动架140”，所述接合平面被设置在所述支撑架140’上，其中，所述滑动架140”设有至少一个用于锁定集装箱的锁定装置142，以使得所述滑动架140”能够将集装箱移动至使得集装箱被支撑在所述一个或多个压力传感器111上的位置，并且其中，所述支撑架140’设有至少一个用于将集装箱的移动方向限定成平行于所述接合平面的延伸方向的限位装置145和至少一个支撑条141，所述支撑条141具有平坦且笔直的表面，所述接合平面由所述支撑条141的表面构成。

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