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龙图腾网获悉中南林业科技大学申请的专利可适应坡地作业的轮式油茶采收机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117280942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311480461.9，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权可适应坡地作业的轮式油茶采收机是由廖凯;汤刚车;彭语轩;徐诗宇;万斌;陈飞;李立君;闵淑辉;高自成设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本可适应坡地作业的轮式油茶采收机在说明书摘要公布了：本发明的可适应坡地作业的轮式油茶采收机中发动机通过角度调节组件与机架连接，角度调节组件动作带动发动机摆动调节倾斜角度，在坡地作业时将发动机的倾角减小，保证采收机在较大坡地作业可适应发动机的工况要求，提高采收机动力输出的可靠性和稳定性；果实输出机构通过调节支杆组件支撑在主变速箱上方，通过调节支杆组件调整果实输出机构的倾斜角度，降低坡地作业时果实输出机构在输出果实过程中的跑果概率，提高果实输出效率，提高采收率；振动夹爪机构中的振动器吊挂在果实输出机构上，可通过振动器调整采收机的重心位置，提高采收机在坡业作业时的位置稳定性，使采收机适应坡地采收作业，提高采收效率和可靠性。

本发明授权可适应坡地作业的轮式油茶采收机在权利要求书中公布了：1.可适应坡地作业的轮式油茶采收机，包括带行走轮的机架、可夹持树干传递振动的振动夹爪机构、接收被振落果实的收集伞机构、将收集伞机构中的果实向后输出的果实输出机构、装在机架上为各机构提供动力的动力机构和用于操控各机构动作的操作台，果实输出机构倾斜设置在机架前侧，收集伞机构装在果实输出机构前端，振动夹爪机构与果实输出机构连接并伸出至果实输出机构前端，其特征在于： 动力机构包括液压系统、与液压系统连接的发动机、与发动机的输出端连接的副变速箱、与副变速箱通过离合器连接的主变速箱，发动机通过角度调节组件与机架连接，角度调节组件从液压系统获得动力并由操作台控制动作，带动发动机摆动调整倾斜角度； 果实输出机构通过调节支杆组件支撑在主变速箱上方，调节支杆组件从液压系统获得动力并由操作台控制动作，带动果实输出机构摆动调整倾斜角度； 果实输出机构包括与调节支杆组件连接且倾斜设置的果实输出架和装在果实输出架上且与主变速箱传动连接的输出链条刮板组件； 振动夹爪机构包括吊挂在果实输出机构上且与主变速箱传动连接的振动器和与振动器连接且伸出至果实输出机构前端的夹爪组件； 收集伞机构包括装在果实输出机构前端的电推杆组件和与电推杆组件连接的收集伞组件，收集伞组件随电推杆组件的运动而打开或收拢； 所述的角度调节组件包括铰接在机架上的发动机固定架和发动机提升油缸，发动机提升油缸一端与发动机固定架铰接，另一端与机架铰接，发动机固定在发动机固定架上，随发动机提升油液的伸缩而相对于机架摆动调整倾斜角度； 所述的发动机的输出轴端部具有输出球头套，副变速箱的输入轴具有与输出球头套配合的输入球头，输入球头呈外壁为球面的圆鼓形状，且输入球头的外壁上均匀分布半球型的半球凸起，输出球头套具有与输入球头球面配合的球面内腔，且球面内腔中具有与半球凸起相应的半球凹槽，输出球头套与输入球头对应套接将发动机输出轴的动力传递到副变速箱输入轴。

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