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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利露天矿选煤厂原煤运输系统顺煤流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117326293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311305544.4，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权露天矿选煤厂原煤运输系统顺煤流控制方法是由吕文豹;曹浩琪;王耀煊;李龙;刘海增设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本露天矿选煤厂原煤运输系统顺煤流控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及原煤运输技术领域，具体是露天矿选煤厂原煤运输系统顺煤流控制方法，包括以下操作步骤：检测原煤运输系统中设备是否全部停止，是否全部无报警故障，以及设备是否全部空载；根据检测结果计算各个设备的启动时间，且使各个设备按照对应的启动时间依次启动，并启动后处理任务；完成任务后，原煤运输系统检测各个设备的运行状态；若设备运行正常，则控制给料设备停止运行，并检测其他设备是否处于空载状态；若其他设备存在非空载状态，则该设备继续运行，直到达到空载状态；若其他设备均处于空载状态，则原煤运输系统控制其他设备停止运行；本发明能够准备地控制原煤运输系统中各个设备的启停状况，进而保证系统顺畅安全地运行。

本发明授权露天矿选煤厂原煤运输系统顺煤流控制方法在权利要求书中公布了：1.露天矿选煤厂原煤运输系统顺煤流控制方法，其特征在于，包括以下操作步骤： S1、检测原煤运输系统中设备是否全部停止，是否全部无报警故障，以及设备是否全部空载；若设备全部停止、全部无报警故障且全部空载，则原煤运输系统向各个设备发送顺煤流智能集控启动信号；反之，原煤运输系统退出运行； S2、计算各个设备的启动时间，且使各个设备按照对应的启动时间依次启动；若在启动过程中，存在设备在对应的启动时间中出现异常，则停止当前设备以及先于当前设备运行的所有设备，原煤运输系统退出运行；反之，原煤运输系统按照启动时间正常启动，并启动后处理任务； S3、完成任务后，原煤运输系统检测各个设备的运行状态；若设备运行正常，则控制给料设备停止运行，并检测其他设备是否处于空载状态；若其他设备存在非空载状态，则该设备继续运行，直到达到空载状态；若其他设备均处于空载状态，则原煤运输系统控制其他设备停止运行； 步骤S1的具体内容如下： S11、若原煤运输系统中各个设备均无保护装置动作、无故障报警、处于停止状态和空载状态，此时原煤运输系统进入顺煤智能集控启动模式；智能启车标志置位，处于顺煤智能集控启动模式中的原煤运输系统向各个设备发出顺煤流集控启动信号；在原煤运输系统发出顺煤流集控启动信号期间解除各个设备间的闭锁关系，即解锁； 若原煤运输系统中设备存在保护装置动作或存在故障报警或处于运行状态或处于未空载状态，则原煤运输系统不进入顺煤智能集控启动模式，且智能启车标志无法置位，原煤运输系统无法发出顺煤流集控启动信号，原煤运输系统退出运行； S12、原煤运输系统发出顺煤流集控启动信号且各个设备接收顺煤流集控启动信号后，原煤运输系统由顺煤智能集控启动模式转为集中控制模式； 步骤S2的具体步骤如下： S21、计算当前设备的启动时间，当前设备的启动时间t采用如下公式计算： 其中，L为物料从当前设备的上一级设备的进料口运行到出料口的距离；L1为物料从当前设备的上一级设备的安全点运行到出料口的距离；v为当前设备的上一级设备的运行速度，Pi为当前设备的运行功率；Pi‑1为当前设备的上一级设备的运行功率； S22、当计算出各个设备的启动时间之后，首先开启给料设备，物料进入给料设备的同时，下一级设备开始启动，经历启动时间后，该下一级设备完全启动；物料在下一级设备完全启动的同时，在给料设备上运行距离L1后，落到该下一级设备上，与此同时，该下一级设备的下一级设备开始启动，经历启动时间后，该下一级设备的下一级设备完全启动；以此类推，沿着顺煤流方向依次完全启动各个设备；在设备启动的过程中，在物料落到上一级设备中后，若当前设备在启动时间内未能正常启动或启动后又异常停止的，需要同时停止当前设备以及该当前设备来料方向的所有设备，且原煤运输系统退出顺煤流智能集控启动程序，取消顺煤流集控启动信号； 在原煤运输系统中存在设备的启动时间为步骤S21中启动时间t的两倍以上，则定义该启动时间为加长时间T，加长时间T的计算公式如下： 其中，t上表示当前设备的在上一级设备中对应的启动时间；t中表示沿顺煤流方向，物料在当前设备的上一级设备之前的所有设备中运行的时间之和；t油表示当前设备油泵系统的启动时间；t风表示当前设备风扇系统的启动时间；t冷表示当前设备冷却系统的启动时间；t制表示当前设备制动系统的启动时间；n表示沿顺煤流方向位于当前设备的上一级设备之前的设备数量；Li表示n个设备中第i个设备进料口到出料口的距离；vi表示n个设备中第i个设备的运行速度；L上表示当前设备的上一级设备中进料口到出料口的距离；L1,上表示当前设备的上一级设备中安全点到出料口的距离；P本表示当前设备的运行功率；P上表示当前设备的上一级设备的运行功率；v上表示当前设备的上一级设备的运行速度； 当计算出加长时间T后，以当前设备为基点，沿着逆煤流方向依次向前推进，并以t油、t风、t冷和t制之和作为当前设备先于物料进入给料设备时的启动时间。

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