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龙图腾网获悉睿尔曼智能科技(江苏)有限公司申请的专利一种关节制动装置及机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117359690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311378602.6，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种关节制动装置及机械臂是由李佳豪;张旭龙;李敏;郑随兵设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种关节制动装置及机械臂在说明书摘要公布了：本申请公开了一种关节制动装置及机械臂。该装置包括制动齿盘、摩擦块、固定齿盘、电磁铁、第一弹性件和第二弹性件，其中，制动齿盘和摩擦块设置于固定齿盘和电磁铁之间，所述制动齿盘包括凹部，所述摩擦块位于所述制动齿盘的凹部；第一弹性件，设置于所述摩擦块与所述制动齿盘凹部的底壁之间，第二弹性件，设置于所述制动齿盘与所述电磁铁之间；制动时，所述电磁铁断电，所述制动齿盘失去吸附力向所述固定齿盘处移动，所述摩擦块在所述第一弹性件的弹力作用下与所述固定齿盘首先摩擦连接，所述制动齿盘在所述第二弹性件的弹力作用下与所述固定齿盘啮合。本申请通过所述装置及机械臂来实现快速制动，同时进一步减小制动带来的冲击力和噪音。

本发明授权一种关节制动装置及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种关节制动装置，其特征在于，包括： 制动齿盘1和摩擦块2设置于固定齿盘3和电磁铁4之间，所述制动齿盘1包括凹部，所述摩擦块2位于所述制动齿盘1的凹部； 第一弹性件5，设置于所述摩擦块2与所述制动齿盘1凹部的底壁之间，第二弹性件6，设置于所述制动齿盘1与所述电磁铁4之间； 制动时，所述电磁铁4断电，所述制动齿盘1失去吸附力向所述固定齿盘3处移动，所述摩擦块2在所述第一弹性件5的弹力作用下与所述固定齿盘3首先摩擦连接，所述制动齿盘1在所述第二弹性件6的弹力作用下与所述固定齿盘3啮合； 制动时，由于所述第二弹性件6的弹力大于所述第一弹性件5的弹力，所述摩擦块2上表面先与所述固定齿盘3底壁摩擦连接，所述第一弹性件5继续被压缩，所述第一弹性件5被压缩的力小于所述第二弹性件6弹起的力，所述制动齿盘1在所述第二弹性件6弹力的带动下沿所述第二弹性件6轴线方向远离所述电磁铁4直至所述制动齿盘1与所述固定齿盘3间齿盘啮合。

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