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龙图腾网获悉四川建筑职业技术学院申请的专利一种风力发电机高效用捕风的偏航控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117365842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311588965.2，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权一种风力发电机高效用捕风的偏航控制方法是由王剑利设计研发完成，并于2023-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风力发电机高效用捕风的偏航控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风力发电机高效用捕风的偏航控制方法，所述风力发电机为水平轴式风力发电机，所述风力发电机的机舱前部处排布有激光雷达测风仪、机舱后部处排布有机械式风向仪；所述偏航控制方法是按照先测风设备正常状态、后测风设备故障状态的控制顺序，对所述风力发电机进行偏航对风。本发明能够使风力发电机在服役期间高效用捕风、减少不必要功率损失、保持安全运行，经济效益显著。

本发明授权一种风力发电机高效用捕风的偏航控制方法在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机高效用捕风的偏航控制方法，所述风力发电机为水平轴式风力发电机，所述风力发电机的机舱前部处排布有激光雷达测风仪、机舱后部处排布有机械式风向仪； 其特征在于，所述偏航控制方法是按照先测风设备正常状态、后测风设备故障状态的控制顺序，对所述风力发电机进行偏航对风； 当控制系统检测到激光雷达测风仪和机械式风向仪分别有测风信号输入时，判定测风设备处于正常状态，偏航控制策略是： 将激光雷达测风仪测得的风轮前方设定距离处的风向值，与机械式风向仪测得的风向值进行偏差比较； 若风向偏差比较值在设定允许范围之内，以激光雷达测风仪测得的风向为基准执行偏航对风动作； 若风向偏差比较值在设定允许范围之外，以机械式风向仪测得的风向为基准执行偏航对风动作； 当控制系统检测到激光雷达测风仪和机械式风向仪仅有单一的测风信号输入时，判定有测风信号输入的激光雷达测风仪机械式风向仪处于正常状态，判定无测风信号输入的机械式风向仪激光雷达测风仪处于故障状态，偏航控制策略是： 以有测风信号输入的激光雷达测风仪机械式风向仪测得的风向为基准执行偏航对风动作； 当控制系统检测到激光雷达测风仪和机械式风向仪均无测风信号输入时，判定测风设备处于故障状态，偏航控制策略是： 步骤1. 获取风力发电机的当前实时输出平均功率一； 将当前实时输出平均功率一，与当前风速之下的理论输出功率进行偏差比较； 若功率偏差比较值在设定允许范围之内，保持当前对风状态； 若功率偏差比较值在设定允许范围之外，按设定角度顺时针逆时针执行偏航对风动作； 步骤2. 完成偏航对风动作之后，获取风力发电机的当前实时输出平均功率二； 将当前实时输出平均功率二，与上一周期的实时输出平均功率一进行比较； 若当前实时输出平均功率二＞上一周期的实时输出平均功率一，则将当前实时输出平均功率二与当前风速之下的理论输出功率进行偏差比较；若功率偏差比较值在设定允许范围之内，保持当前对风状态；若功率偏差比较值在设定允许范围之外，顺着当前偏航对风动作的方向，按设定角度执行下一偏航对风动作； 若当前实时输出平均功率二＜上一周期的实时输出平均功率一，则逆着当前偏航对风动作的方向，按设定角度执行下一偏航对风动作； 重复步骤2，直至当前偏航对风周期内的实时输出平均功率，与当前风速之下的理论输出功率的功率偏差比较值处在设定允许范围之内，保持当前对风状态； 其中，所述按设定角度顺时针逆时针执行偏航对风动作的设定角度为3～5°； 所述激光雷达测风仪测得的风向值满足如下关系式：； 式中，为激光雷达测风仪测得的风轮前端的风向值； 为设定激光雷达测风仪测量范围内的个测量截面； 为风轮前端对应第i个测量截面处的平均风向值； 为对应第i个测量截面处平均风向值的赋权值。

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