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龙图腾网获悉厦门四信通信科技有限公司申请的专利一种双处理器通信系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117421261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311432537.0，技术领域涉及：G06F13/16；该发明授权一种双处理器通信系统是由苏怀恩;唐仕斌设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双处理器通信系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双处理器通信系统，包括主控制器、辅助控制器、读写存储器；辅助控制器配置为通过执行内部存储的程序实现如下步骤：通过UART接收主控制器发送的UART数据包；通过I2C总线接口读取读写存储器对应地址的值，判断读写存储器对应地址的值与读写存储器地址是否匹配；若否，通过UART返回错误码给主控制器；若是，根据控制指令进行数据采集，获取采集数据；根据读写存储器数据将采集数据上报给主控制器，根据读写存储器数据调整当前状态。旨在解决现有的双处理器装置存在通信频繁，占用处理器资源；受干扰，数据交互容易出现异常；CPU故障重启后原MCU控制需要重新初始化，状态变化的问题。

本发明授权一种双处理器通信系统在权利要求书中公布了：1.一种双处理器通信系统, 其特征在于，包括：主控制器、辅助控制器、以及读写存储器，其中，所述主控制器、所述辅助控制器通过I2C总线接口与所述读写存储器电气连接，所述主控制器通过UART通信协议与所述辅助控制器电气连接； 其中，所述辅助控制器被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤： 通过UART接收所述主控制器发送的UART数据包，其中，所述UART数据包包括控制指令、读写存储器地址和读写存储器数据； 所述读写存储器数据包括主动上报标志位、上报频次参数和控制状态保持标志位； 通过I2C总线接口读取所述读写存储器对应地址的值，并判断所述读写存储器对应地址的值与所述读写存储器地址是否匹配； 若否，通过UART返回错误码给所述主控制器； 若是，根据所述控制指令进行数据采集，获取采集数据； 根据所述读写存储器数据将所述采集数据上报给所述主控制器，并根据所述读写存储器数据调整当前状态，具体为： 当判断到所述主动上报标志位为1时，按照所述上报频次参数的上报频次要求，通过UART将所述采集数据上报给所述主控制器； 当判断到所述主动上报标志位为0时，等待获取所述主控制器发送的采集命令； 当判断到所述控制状态保持标志位为1时，判断所述主控制器当前是否下发控制命令； 若是，按照述主控制器当前下发的控制命令进行控制； 若否，保持现有控制状态； 当判断到所述控制状态保持标志位为0时，控制状态保持不使能； 当判断到所述控制状态保持标志位为1，且所述辅助控制器重启时，保持所述辅助控制器上一次的控制状态； 当判断到所述控制状态保持标志位为0，且所述辅助控制器重启时，恢复初始控制状态，并等待获取所述主控制器发送的控制命令。

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