珠海市一微机器人技术有限公司林炜获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海市一微机器人技术有限公司申请的专利一种投喂机器人的零食回收控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117426311B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311376804.7，技术领域涉及：A01K5/02；该发明授权一种投喂机器人的零食回收控制方法是由林炜;刘佳纯;姜新桥设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种投喂机器人的零食回收控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种投喂机器人的零食回收控制方法，具体包括：控制投喂机器人在将零食投射后，跟踪零食的被食用情况；基于零食的被食用情况控制投喂机器人对零食执行回收流程。本申请通过控制投喂机器人基于零食的被食用情况针对性的对零食执行回收流程，减少零食被遗留在环境中的情况，消除残留的零食对环境卫生造成的影响，保留零食投喂趣味性的同时减少零食投喂对用户造成的环境清扫困扰，优化用户采用投喂机器人进行零食投喂的使用体验。
本发明授权一种投喂机器人的零食回收控制方法在权利要求书中公布了：1.一种投喂机器人的零食回收控制方法，其特征在于，所述零食回收控制方法，具体包括：控制投喂机器人在将零食投射后，跟踪零食的被食用情况；基于零食的被食用情况控制投喂机器人对零食执行回收流程； 其中，所述跟踪零食的被食用情况，具体包括： 投喂机器人基于零食投射轨迹确定零食预估落地区域； 利用搭载于投喂机器人上的图像采集单元采集零食预估落地区域环境图像； 识别零食预估落地区域环境图像中的零食存在情况，以判断零食是否在预设时间长度内被食用； 其中，所述投喂机器人基于零食投射轨迹确定零食预估落地区域，具体包括： 获取投喂机器人预计的零食投射轨迹； 基于预计的零食投射轨迹确定零食预估落地点坐标； 以零食预估落地点坐标为中心点划分出一个零食预估落地区域。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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