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龙图腾网获悉冠捷电子科技(福建)有限公司申请的专利一种去载具取放PCB板机台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117429829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311622207.8，技术领域涉及：B65G37/02；该发明授权一种去载具取放PCB板机台是由蔡武滨设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种去载具取放PCB板机台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种去载具取放PCB板机台，包括机架，所述机架上设置有接驳轨道、载具缓存机构、拨扣机构、取板机械手、治具移载机构、轨道开合机构和载具回流皮带。本发明的自动去载具取放PCB板机台能够降低生产成本、提高效率、提升品质，消除此站位员工劳动强度大，解决招工不易的困难。

本发明授权一种去载具取放PCB板机台在权利要求书中公布了：1.一种去载具取放PCB板机台，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有接驳轨道、载具缓存机构、拨扣机构、取板机械手、治具移载机构、轨道开合机构和载具回流皮带； 所述接驳轨道设置在机架的输入口，装载PCB板的载具从接驳轨道流入； 所述载具缓存机构位于接驳轨道的后端，载具缓存机构的下端具有与接驳轨道对接的缓存输送带，位于缓存输送带的上方设有多个用于存储载具的存放单元； 所述拨扣机构位于载具缓存机构的后端，拨扣机构的下端设有与缓存输送带对接的拨扣输送带，所述拨扣输送带的上方两侧分别设有能够沿XYZ轴运动的拨扣机械手，载具进入拨扣输送带并输送至拨扣工位后，拨扣输送带停止运动，两个拨扣机械手分别动作将载具上的治具扣解开以解除对PCB板的锁附； 所述治具移载机构位于拨扣机构的后端，治具移载机构包括移载导轨和移载滑板，移载滑板滑动连接于移载导轨上并由横移驱动机构驱动滑移，移载导轨的前端位于拨扣输送带的后端，载具回流皮带位于移载导轨的后端； 所述移载滑板上设有移载输送带，解开治具扣的载具从拨扣输送带送入移载输送带中；所述移载滑板的中部设有顶升机构，顶升机构用于将载具上的PCB板顶升与载具分离； 所述取板机械手和轨道开合机构从上至下设置在移载导轨前端的正上方；所述轨道开合机构上具有送板输送带，所述取板机械手能够沿XYZ轴运动，所述取板机械手下降取板时，轨道开合机构张开，取板机械手取出PCB板上升后，轨道开合机构缩回原位，取板机械手将PCB板放入送板输送带上，PCB板由送板输送带送出； 所述拨扣机械手的执行末端连接有弹簧柱； 所述轨道开合机构包括活动立板和固定立板，活动立板和固定立板相对的端面上分别设有同步动作的送板输送带，活动立板由伸缩驱动机构带动沿导向杆滑动以靠近或远离固定立板。

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