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龙图腾网获悉南京理工大学紫金学院申请的专利一种无人机挂载的灭火弹投射装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117485558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311531636.4，技术领域涉及：B64D1/06；该发明授权一种无人机挂载的灭火弹投射装置是由杜长星;戚倬瑜;王力;刘艳艳;赵建平;胡豪;李洪昊;李芹设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机挂载的灭火弹投射装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机挂载的灭火弹投射装置，该装置包括无人机体、灭火弹储存装置、灭火弹发射装置、连接装置、摄像头和探测系统；无人机体的底部固定有灭火弹储存装置，灭火弹储存装置的上表面固定有摄像头和探测系统；灭火弹储存装置的底部设置有可拆卸的灭火弹发射装置，通过连接装置进行灭火弹发射装置的安装和拆卸。本发明可以对灭火弹投射方向和初速度进行调控，提高了投射精度；可以针对不同程度的火情进行投放频率调节，节约了资源；提高了装弹效率，便于紧急情况快速使用；以机械结构为主，可靠性强，结构简单，易于操控，便于维修。

本发明授权一种无人机挂载的灭火弹投射装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机挂载的灭火弹投射装置，其特征在于，包括无人机体1、灭火弹储存装置2、灭火弹发射装置3、连接装置4、摄像头5和探测系统6； 所述无人机体1的底部固定有灭火弹储存装置2，所述灭火弹储存装置2的上表面固定有摄像头5和探测系统6；所述灭火弹储存装置2的底部设置有可拆卸的灭火弹发射装置3，通过连接装置4进行灭火弹发射装置3的安装和拆卸； 所述无人机体1，用于将灭火弹投射装置运送至所需位置； 所述灭火弹储存装置2，用于灭火弹的储存和间隔运送； 所述灭火弹发射装置3，用于灭火弹的投放； 所述连接装置4，用于进行灭火弹发射装置3的安装和拆卸； 所述摄像头5和探测系统6，用于对火场的实时反馈； 所述灭火弹储存装置2包括存弹箱2‑1、进弹口2‑2、储弹平台2‑3、储弹凹槽2‑4、凸起挡块2‑5、轨道2‑6、固定座板2‑7、第一输出轴2‑8、第一电机2‑9、主动转臂2‑10、固定销2‑11、固定轴2‑12、槽轮2‑13、圆盘2‑14、拨动杆2‑15； 所述存弹箱2‑1上表面设置进弹口2‑2，内部底端设置储弹平台2‑3，储弹平台2‑3的一端固定在存弹箱2‑1内壁上；储弹平台2‑3上设置储弹凹槽2‑4，储弹凹槽2‑4上中间位置设置有凸起挡块2‑5；储弹平台2‑3的另一端设置轨道2‑6，轨道2‑6和储弹凹槽2‑4平滑连接；轨道2‑6的另一端与存弹箱2‑1内部底板连接，连接处开有通孔； 所述存弹箱2‑1内部底端储弹平台2‑3侧面设置固定座板2‑7，固定座板2‑7上设置第一电机2‑9，第一电机2‑9的输出轴为第一输出轴2‑8，第一输出轴2‑8上固定连接主动转臂2‑10，主动转臂2‑10的另一端固定连接固定销2‑11；第一电机2‑9和储弹平台2‑3之间的固定座板2‑7上设置固定轴2‑12，固定轴2‑12和固定座板2‑7转动连接；固定轴2‑12上中部位置设置槽轮2‑13，槽轮2‑13上设置径向槽；固定轴2‑12上顶部位置设置圆盘2‑14，圆盘2‑14侧面均匀固定连接四组拨动杆2‑15。

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