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龙图腾网获悉展一智能科技(苏州)有限公司;展一智能科技(东台)有限公司申请的专利罐箱灌装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117585321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311474102.2，技术领域涉及：B65D88/54；该发明授权罐箱灌装系统是由欧祥印;任恒永;赵思雯设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本罐箱灌装系统在说明书摘要公布了：本发明提供的罐箱灌装系统，包括：操作平台，包括机械臂固定框架、灌装框架和工具框架；机械臂，置于机械臂固定框架内，并能够夹持工具框架上的充料接口管路组件、排气接口管路组件，以对灌装框架下方的集装箱罐进行灌装操作；充料接口管路组件，连接在工具框架上，用于在机械臂的带动下完成对充料口的连接，以便于对集装箱罐充料；排气接口管路组件，连接在工具框架上，用于在机械臂的带动下完成对排气口的连接，以便于对集装箱罐排气。本发明提供的罐箱灌装系统，通过将操作平台及机械臂、充料接口管路组件、排气接口管路组件，能够完成对集装箱罐的自动化灌装。

本发明授权罐箱灌装系统在权利要求书中公布了：1.罐箱灌装系统，包括： 操作平台6000，包括机械臂固定框架6100、灌装框架6200和工具框架6300； 机械臂9000，置于机械臂固定框架6100内，并能够夹持工具框架6300上的充料接口管路组件7000、排气接口管路组件8000，以对灌装框架6200下方的集装箱罐1000进行灌装操作； 充料接口管路组件7000，连接在工具框架6300上，用于在机械臂9000的带动下完成对充料口1020的连接，以便于对集装箱罐1000充料； 排气接口管路组件8000，连接在工具框架6300上，用于在机械臂9000的带动下完成对排气口1010的连接，以便于对集装箱罐1000排气； 所述机械臂9000，包括机械臂本体9400、料枪模块接头9200、蝶阀操作工具9100和前端工具连接模块9300，所述料枪模块接头9200和所述蝶阀操作工具9100分别连接在所述前端工具连接模块9300上，所述前端工具连接模块9300连接在所述机械臂本体9400的前端；其中，所述前端工具连接模块9300为弹性连接结构，前端工具连接模块9300与所述机械臂本体9400的前端同轴布置，所述料枪模块接头9200与所述前端工具连接模块9300同轴布置，所述蝶阀操作工具9100位于所述料枪模块接头9200的侧方，并且当所述机械臂本体9400的前端处于竖直状态时，所述蝶阀操作工具9100的前端高度低于所述料枪模块接头9200的高度； 所述蝶阀操作工具9100，包括固定基板9110、固定臂9120和移动臂9130，所述固定臂9120固定连接在所述固定基板9110上，所述移动臂9130可移动地连接在所述固定基板9110上，并且能够相对所述固定臂9120做相对运动；其中所述固定臂9120自所述固定基板9110倾斜向下延伸，在所述固定臂9120的末端设置有回钩结构9121，回钩结构9121的内侧的固定臂9120上设有竖直的抵接部9122，并且该回钩结构9121的顶部低于所述抵接部9122的顶部；所述移动臂9130位于所述固定臂9120的侧方、与所述固定臂9120共同倾斜向下延伸，并且在末端设置有竖直向下的夹持部9131，夹持部9131的下端低于所述回钩结构9121的顶部但不低于所述回钩结构9121的底部，并且所述夹持部9131的上端与所述抵接部9122的高度持平。

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