买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种基于智能网联的汽车行驶控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117681877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311830210.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种基于智能网联的汽车行驶控制方法、系统及存储介质是由李存荣;张恩铭设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能网联的汽车行驶控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能网联的汽车行驶控制方法、系统及存储介质，涉及行驶控制技术领域，具体步骤为：步骤1、获取多个交通事故车辆事故发生时刻的数据、历史数据以及事故结果数据；步骤2、基于多个交通事故车辆事故发生时刻的数据、历史数据以及事故结果数据构建安全预估模型；步骤3、获取待控制车辆的历史数据和驾驶数据，利用风险因子数据集和安全预估模型获得安全行驶参数；步骤4、根据安全行驶参数对待控制车辆进行驾驶控制。本发明利用交通事故数据筛选风险因子，并利用风险因子进行安全参数的确定，为驾驶控制提供了安全可靠的参考数据，从而提高了智能汽车驾驶安全性。

本发明授权一种基于智能网联的汽车行驶控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于智能网联的汽车行驶控制方法，其特征在于，具体步骤为： 步骤1、获取多个交通事故车辆事故发生时刻的数据、历史数据以及事故结果数据； 步骤2、基于多个交通事故车辆事故发生时刻的数据、历史数据以及事故结果数据构建安全预估模型； 步骤3、获取待控制车辆的历史数据和驾驶数据，利用风险因子数据集和安全预估模型获得安全行驶参数； 步骤4、根据安全行驶参数对待控制车辆进行驾驶控制； 安全预估模型的获取步骤为： 步骤21、基于多个交通事故车辆事故发生时刻的数据、历史数据以及事故结果数据提取特征参数，构建特征参数集； 步骤22、利用风险矩阵法与Borda序值法从特征参数集中筛选出风险因子构建风险因子数据集； 步骤23、将风险因子数据集中的风险因子输入神经网络进行迭代训练，生成安全预估模型； 安全行驶参数的获取步骤为： 步骤31、获取待控制车辆的历史数据和驾驶数据； 步骤32、基于待控制车辆的历史数据和驾驶数据，根据专家经验利用风险因子数据集对不同场景下待控制车辆的安全行驶参数进行预估； 步骤33、将预估的安全行驶参数利用安全预估模型进行校正； 步骤34、根据校正的预估安全行驶参数设定待控制车辆的安全行驶参数； 驾驶控制的具体步骤为： 步骤41、待控制车辆基于安全行驶参数进行行驶，并对驾驶车辆的防护识别区的临近车辆的信息以及左右车道的行车状态信息进行实时获取； 步骤42、根据获得的实时数据判断是否变道、减速以及停车避让。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。