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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利超前钻机设备和盾构机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117685002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311856367.9，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权超前钻机设备和盾构机是由温仕成;孟祥宾;刘军军;程晓晓;舒鹏飞;王胜;张瑞临;李帆杰;范文军;闫文彪设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本超前钻机设备和盾构机在说明书摘要公布了：本申请提供一种超前钻机设备和盾构机，涉及隧道施工技术领域，以解决相关技术中超前钻机设备安装时与其他机械结构干涉、以及在使用时频繁拆装影响施工进度的问题。超前钻机设备包括支撑组件、驱动组件、回转组件和超前钻机，超前钻机连接在回转组件的自由端；回转组件用于当超前钻机设备处于第一状态时驱动超前钻机沿第一方向偏转，形成超前钻机的工作状态、以及回转组件还用于当超前钻机设备处于第二状态时驱动超前钻机沿第二方向回转，形成超前钻机的折叠存放状态。本申请的超前钻机具有可折叠存放的功能，有益于避免与其他机械结构干涉的问题，并且在使用时无需频繁拆卸，提高超前钻机在盾构隧道中的适应性，确保施工进度，降低施工成本。

本发明授权超前钻机设备和盾构机在权利要求书中公布了：1.一种超前钻机设备，其特征在于，包括支撑组件、至少一个驱动组件、至少一个回转组件和至少一个超前钻机，所述驱动组件连接在所述支撑组件上； 所述驱动组件包括爬行小车机构和抬升机构，所述爬行小车机构连接在所述支撑组件上，所述抬升机构连接在所述爬行小车机构靠近所述回转组件的一侧；所述回转组件连接在所述驱动组件的所述抬升机构上； 所述爬行小车机构用于沿所述支撑组件的周向方向旋转以带动所述超前钻机沿预设方向运动，实现所述超前钻机的方位调整；所述抬升机构用于带动所述超前钻机沿所述预设方向运动，实现所述超前钻机的高度调整； 所述超前钻机连接在所述回转组件的自由端，所述驱动组件、所述回转组件和所述超前钻机位于所述支撑组件的同侧； 所述驱动组件用于驱动所述超前钻机沿所述预设方向运动，所述回转组件用于当所述超前钻机设备处于第一状态时驱动所述超前钻机沿第一方向偏转，形成所述超前钻机的工作状态、以及所述回转组件用于当所述超前钻机设备处于第二状态时驱动所述超前钻机沿第二方向回转，形成所述超前钻机的折叠存放状态； 所述超前钻机和所述回转组件之间连接有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制调节所述超前钻机的俯仰角度； 所述第一方向和所述第二方向为不同方向。

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