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龙图腾网获悉科捷智能科技股份有限公司申请的专利入箱机器人夹爪及机器人和夹取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117699129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410094604.0，技术领域涉及：B25J9/02；该发明授权入箱机器人夹爪及机器人和夹取方法是由张帝;赵明;黄家攀;于斌;刘腾澳设计研发完成，并于2024-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本入箱机器人夹爪及机器人和夹取方法在说明书摘要公布了：本发明所述的入箱机器人夹爪及机器人和夹取方法，提出一种改进型的可实现抓取和自动入箱的夹取机构，该夹取机构同时具有料架拆码垛作业性能，相应地提高产线自动化水平与最大化利用如AGV等输送设备的搬运能力，从而达到有效提升夹取机构与应用该型夹取机构的机器人入箱作业效率与准确性、优化搬运、抓取与入箱连续作业控制的精细化与流程操控智能化的目的。入箱机器人夹爪包括上框架组件，在上框架组件上分别设置有沿水平方向垂直交叉分布的一组推力组件与前阻挡组件、以及一组左夹爪组件与右夹爪组件；所述的推力组件与前阻挡组件沿线性方向从两侧夹持并定位提定的的产品，所述的左夹爪组件与右夹爪组件沿线性方向从两侧夹取并转运指定的产品。

本发明授权入箱机器人夹爪及机器人和夹取方法在权利要求书中公布了：1.一种入箱机器人夹爪，其特征在于：包括上框架组件，在上框架组件上分别设置有沿水平方向垂直交叉分布的一组推力组件与前阻挡组件、以及一组左夹爪组件与右夹爪组件； 所述的推力组件与前阻挡组件沿线性方向从两侧夹持并定位提定的产品，所述的左夹爪组件与右夹爪组件沿线性方向从两侧夹取并转运指定的产品； 所述的左夹爪组件和右夹爪组件具有相同且沿上框架组件两侧对称分布的结构； 所述的左夹爪组件包括一夹爪支架、在夹爪支架的顶部设置有用于滑动连接于上框 架组件的第二滑块，在夹爪支架的侧部分别连接有一组导向轮组件、滚轮条和用于连接上框架组件上的驱动装置的浮动接头； 所述的夹爪支架通过一向外侧延伸的支腿连接料架抓取组件，料架抓取组件包括第二气缸，第二气缸的输出端 驱动连接于第二夹紧臂的一端，第二夹紧臂的另一端设置由软质材料制成的衬垫； 所述的导向轮组件具有数组依次沿直线排列的导向轮组，每组导向轮组通过至少 1 组第二导向轴和第二直线轴承穿套连接于夹爪支架的侧部； 所述的滚轮条具有数组 依次沿直线排列的滚轮组，每一滚轮的接触面均垂直向上分布。

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