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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种格构梁吊装装置及其抓取工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117819374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311857509.3，技术领域涉及：B66C1/68；该发明授权一种格构梁吊装装置及其抓取工装是由徐通正;张海涛;欧阳新池;蔡岗础;张贤福;张延辉设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种格构梁吊装装置及其抓取工装在说明书摘要公布了：本发明涉及格构梁吊装技术领域，具体涉及一种格构梁吊装装置及其抓取工装，格构梁抓手包括吊钩、抓手、伸缩驱动器、铰接杆和格构梁工装；吊钩上设置有第一吊钩；抓手与吊钩通过铰接杆铰接；抓手上设置有第二吊钩；伸缩驱动器的一端与吊钩连接，另一端与抓手连接；伸缩驱动器能够驱动第二吊钩绕铰接杆的轴线转动，以使第一吊钩和第二吊钩相互远离或靠近；第一吊钩和第二吊钩相互靠近时能够夹持格构梁工装。第一吊钩和第二吊钩在靠近闭合后，两者的钩槽叠加形成容纳腔，铰接杆被卡合于容纳腔内，实现对格构梁的自动抓取。当第一吊钩和第二吊钩相互远离时，容纳腔打开，铰接杆能够脱出容纳腔，实现格构梁吊装装置对格构梁的自动卸料。

本发明授权一种格构梁吊装装置及其抓取工装在权利要求书中公布了：1.一种格构梁吊装装置，其特征在于，所述格构梁吊装装置包括吊钩1、抓手2、伸缩驱动器3、铰接杆4和格构梁工装5； 所述吊钩1上设置有第一吊钩11； 所述抓手2与所述吊钩1通过铰接杆4铰接；所述抓手2上设置有第二吊钩21； 所述伸缩驱动器3的一端与所述吊钩1连接，另一端与所述抓手2连接； 其中，所述伸缩驱动器3能够驱动所述第二吊钩21绕所述铰接杆4的轴线转动，以使所述第一吊钩11和所述第二吊钩21相互远离或靠近； 所述第一吊钩11和所述第二吊钩21相互靠近时能够夹持所述格构梁工装5； 所述格构梁工装5包括吊杆51、连接板52、一对连接块53和多根U形抱箍54； 所述连接块53与所述吊杆51连接，另一端与所述连接板52连接；一对所述连接块53一一对应地设置于所述吊杆51的两端；所述第一吊钩11和所述第二吊钩21相互靠近时能够夹持所述吊杆51；所述U形抱箍54的两自由端与所述连接板52螺纹连接； 所述格构梁工装5包括连杆61、一对提钩62、一对钢丝绳63、多根第一插杆64和多根第二插杆65；所述提钩62的一端插接有多根所述第一插杆64，另一端与连杆61连接；一对所述提钩62一一对应地设置于所述连杆61的两端；所述钢丝绳63的一端与所述连杆61连接，另一端插接有多根所述第二插杆65；一对所述钢丝绳63一一对应设置于一对所述提钩62的内侧；所述第一吊钩11和所述第二吊钩21相互靠近时能够夹持所述连杆61。

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