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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种基于深度学习的多切面层次肾小球识别和匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117853729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410037424.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于深度学习的多切面层次肾小球识别和匹配方法是由李静;徐英铭;何永红;王哲;何奇洺;王艳霞;叶菁设计研发完成，并于2024-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习的多切面层次肾小球识别和匹配方法在说明书摘要公布了：一种基于深度学习的多切面层次肾小球识别和匹配方法，包括如下步骤：通过所述肾小球实例分割模型对多切面层次的待识别图像进行肾小球实例分割；基于肾小球实例分割结果，通过所述肾小球匹配模型所述多切面层次中的两两层次之间的肾小球进行匹配，并进而实现对各切面层次的肾小球的匹配；其中，所述肾小球实例分割模型和所述肾小球匹配模型是使用具有多切面层次的肾穿刺活检样本图像训练得到的。本发明的识别和匹配方法实现了多切面层次的肾小球准确的识别和匹配性能，能够大量节省医生搜索肾小球的时间，从而帮助医生将更多的注意力放在病变的判断上。

本发明授权一种基于深度学习的多切面层次肾小球识别和匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的多切面层次肾小球识别和匹配方法，其特征在于，包括如下步骤： 通过肾小球实例分割模型对多切面层次的待识别图像进行肾小球实例分割；所述肾小球实例分割模型是以Mask R‑CNN为框架、以Transformer为backbone的实例分割模型MTM； 其中，MTM通过主干网络backbone、区域建议网络RPN、感兴趣区域池化ROI Pooling和多任务预测头，实现对肾活检图像中的肾小球实例的检测和分割； 基于肾小球实例分割结果，通过肾小球匹配模型所述多切面层次中的两两层次之间的肾小球进行匹配，并进而实现对各切面层次的肾小球的匹配； 其中，所述肾小球实例分割模型和所述肾小球匹配模型是使用具有多切面层次的肾穿刺活检样本图像训练得到的； 其中，所述两两层次之间的肾小球进行匹配包括粗匹配阶段和细匹配阶段，所述粗匹配阶段通过基于高斯混合模型的相干点漂移CPD来确定肾小球在两个不同层次之间的匹配关系，从而确定每个目标肾小球的最可能匹配的源肾小球，所述细匹配阶段根据粗匹配结果，通过特征空间的距离计算确定每个目标肾小球的最优匹配肾小球，并得到两两层次之间的肾小球匹配的匹配矩阵；对各匹配矩阵进行融合，得到各切面层次的肾小球最终的匹配矩阵。

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