泉州装备制造研究所戴厚德获国家专利权
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龙图腾网获悉泉州装备制造研究所申请的专利一种基于多项式展开的磁偶极子模型标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117890983B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311823447.4，技术领域涉及：G01V3/10；该发明授权一种基于多项式展开的磁偶极子模型标定方法是由戴厚德;连阳林;夏许可;姜雷设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多项式展开的磁偶极子模型标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电磁定位技术领域，尤其涉及一种基于多项式展开的磁偶极子模型标定方法。该标定方法对三轴感应线圈和单轴发射线圈之间建立磁偶极子模型，计算其磁场强度；对感应线圈的感应电信号进行多项式展开，使其和磁偶极子模型计算出来的磁场强度误差最小；计算得到三轴感应线圈的旋转矩阵，使得三轴感应线圈的磁场相互正交。本发明通过对感应线圈的电感应信号进行多项式展开，使其和磁偶极子计算出来的磁场相互拟合，同时通过优化算法迭代出最优的旋转矩阵，对非正交的感应线圈进行修正，最终提升磁定位的精度。
本发明授权一种基于多项式展开的磁偶极子模型标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多项式展开的磁偶极子模型标定方法，其特征在于，包括S1、预先对三轴感应线圈和单轴发射线圈之间建立磁偶极子模型，计算其理论磁场强度； S2、对三轴感应线圈的感应电信号进行多项式展开并拟合出感应磁场，令感应磁场强度和磁偶极子模型计算出来的理论磁场强度误差最小，得出误差最小的最优解，其中求解误差最小的方法为优化迭代算法； S3、由于三轴感应线圈存在非正交现象，导致感应磁场与理论磁场之间存在偏转，设置一旋转矩阵，令感应磁场与旋转矩阵结合后可得到理论磁场，通过计算三轴感应线圈的旋转矩阵，可得到感应磁场与理论磁场之间存在的偏转量，其中旋转矩阵通过优化迭代算法得出； S4、在得出感应磁场与理论磁场之间存在的旋转矩阵后，将该旋转矩阵设置为常量，运用到实际定位过程中，三轴感应线圈和单轴发射线圈之间直接建立磁偶极子模型，多项式求解和旋转矩阵修正后得出实际的三轴感应线圈的位姿，实现精准定位标定。
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