中交武汉港湾工程设计研究院有限公司;中交第二航务工程局有限公司李拔周获国家专利权
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龙图腾网获悉中交武汉港湾工程设计研究院有限公司;中交第二航务工程局有限公司申请的专利基于机器视觉的混凝土外观实时检测装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117949453B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211345959.X，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于机器视觉的混凝土外观实时检测装置及控制方法是由李拔周;田唯;狄飞超;李阳;吴柯;汪华文;李立威;孙灿;刘修成设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的混凝土外观实时检测装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于机器视觉的混凝土外观实时检测装置及控制方法，包括设置在模板上的透明模板，透明模板用于观察混凝土的外观；在透明模板的一侧设有滑轨，在滑轨上设有滑动座，滑动座上与连杆的一端连接，连杆的另一端设有摄像头，摄像头朝向透明模板用于采集混凝土的图像。使用时，通过透明模板获取混凝土范围图像；对图像进行二值化处理，进行阈值分割，获得气泡图像；根据气泡分布、气泡像素、气泡尺寸和气泡形态进行统计；通过以上步骤实现混凝土外观实时检测。本发明能够实时检测混凝土外观质量，能够识别气泡图像，从而便于在浇筑过程中采取相应措施弥补缺陷。
本发明授权基于机器视觉的混凝土外观实时检测装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的混凝土外观实时检测装置，其特征是：包括设置在模板上的透明模板1，透明模板1用于观察混凝土2的外观； 在透明模板1的一侧设有滑轨6，在滑轨6上设有滑动座3，滑动座3上与连杆4的一端连接，连杆4的另一端设有摄像头5，摄像头5朝向透明模板1用于采集混凝土2的图像； 对于处于水平面或接近水平面的混凝土表面位置的气泡，采用具有可调比重的振捣装置进行振捣； 振捣装置7的结构为：在筒体77内设有转轴74，转轴74与多个偏心振动块75连接，在筒体77内设有比重调节囊体76，比重调节囊体76与进管72和排管73连接，进管72和排管73用于给比重调节囊体76填充不同比重的介质； 振捣装置7被设置为通过输入不同比重的介质能够分别使整体的比重处于大于、等于和小于混凝土2的比重。
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