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龙图腾网获悉江西工埠机械有限责任公司申请的专利自动化天车抓斗的智能作业控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117963730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410171243.5，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权自动化天车抓斗的智能作业控制策略是由刘滨;陈程;向斌;伍帅设计研发完成，并于2024-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化天车抓斗的智能作业控制策略在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化天车抓斗的智能作业控制策略，料场划分为若干规则排列的作业点，料车的外侧设有装料车位，在需要装车时，天车抓斗从料场的作业点抓取物料后移至装料车位的上方放料，实施装车，抓料点为料场中允许抓料的作业点中距装料车位最近的作业点；在不需要装车的时间里，天车抓斗从距装料车位较远的作业点抓取物料后移至距装料车位较近的作业点上方放料，实施料场优化，放料点为料场中允许放料的作业点中距装料车位最近的作业点，抓料点为允许抓料的作业点中距装料车位最远的作业点。本发明能够有效地减少料场出料装车的作业时间，进而节省了运输车辆为装车所耗费的时间，提高了运输车辆的工作效率，降低了运输成本。

本发明授权自动化天车抓斗的智能作业控制策略在权利要求书中公布了：1.自动化天车抓斗的智能作业控制策略，料场划分为若干规则排列的作业点，料车的外侧设有装料车位，其特征在于，在需要装车时，天车抓斗从料场的作业点抓取物料后移至装料车位的上方放料，实施装车，抓料点为料场中允许抓料的作业点中距装料车位最近的作业点；在不需要装车的时间里，天车抓斗从距装料车位较远的作业点抓取物料后移至距装料车位较近的作业点上方放料，实施料场优化，放料点为料场中允许放料的作业点中距装料车位最近的作业点，抓料点为允许抓料的作业点中距装料车位最远的作业点，允许抓料的作业点为经一次抓料后该点的物料高度与相邻各作业点的物料高度之差均小于给定的高度差限值，允许放料的作业点为经一次放料后该点的物料高度与相邻各作业点的物料高度之差均小于给定的高度差限值，依据物料的特性设定相邻作业点之间的物料高度差限值；对于料场边缘处的作业点，设置允许放料的附加条件，允许放料的附加条件为限定物料高度不超过边缘作业点物料高度最大值，装车作业的放料点依据车位确定，预存在天车的控制程序中，在每次抓放料之前，依据料场中物料的实时分布状况，实施一次抓放料作业规划，确定本次抓放料的抓料点和放料点，在料场优化过程中，如需装车，停止料场优化作业，实施装车，设有能够拍摄装料车位的车位摄像头，在车位摄像头或天车的控制系统内装载用于车辆识别的图像识别软件，依据摄像头拍摄的图像，对图像中车位上的车辆类型进行识别，天车控制系统依据设备出的车辆类型和预存的该车辆类型的装车量，确定本次装车量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西工埠机械有限责任公司，其通讯地址为：331211 江西省宜春市樟树市大桥东村(工业园)105国道旁；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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