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龙图腾网获悉广东科凯达智能机器人有限公司申请的专利一种分控式架空线路巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117977425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311363702.1，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种分控式架空线路巡检机器人是由薛家驹;黎健源;李如冰;方文栋;吴积贤;苏锦华设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分控式架空线路巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分控式架空线路巡检机器人，包括第一手臂组件、第二手臂组件、收展臂组件和主控箱体组件；第一手臂组件和第二手臂组件结构相同，均包括机械臂本体和手臂机箱，手臂机箱包括箱体和手臂控制板；箱体设置于手臂外壳的背面；手臂控制板安装于箱体内，并与机械臂本体电性连接，用于控制机械臂本体的动作；主控箱体组件内设有主控板，主控板与手臂控制板通讯连接，用于控制手臂控制板。所述架空线路巡检机器人将现有巡检机器人一体主控的控制方式改成第一手臂组件和第二手臂组件独立控制，再通过主控板对第一手臂组件和第二手臂组件上的手臂控制板进行控制，当一侧手臂控制出问题，不影响另一侧手臂的运行。

本发明授权一种分控式架空线路巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种分控式架空线路巡检机器人，其特征在于，包括第一手臂组件、第二手臂组件、收展臂组件和主控箱体组件；所述第一手臂组件和第二手臂组件结构相同，均包括机械臂本体和手臂机箱； 所述机械臂本体包括行走轮机构、手臂外壳、升降组件、升降臂、压紧轮座和底座；所述手臂外壳的顶部端与行走轮机构装配连接，所述手臂外壳的底部与底座装配连接；所述手臂外壳的侧壁设有纵向容置槽；所述升降组件设置于所述纵向容置槽内；所述底座与收展臂组件滑动装配； 所述纵向容置槽的槽口处设有遮盖板和压紧座，所述升降组件的驱动端从所述纵向容置槽伸出，并与所述压紧座连接；所述压紧座设有与所述遮盖板相适配的安装槽；所述遮盖板嵌在所述安装槽内，所述遮盖板的长度与手臂外壳的长度相适配；所述升降臂套设于所述压紧座的外侧，且所述升降组件的驱动端带动升降臂沿竖直方向移动；所述压紧轮座装配于升降臂，并与所述行走轮机构的驱动端同侧设置；所述收展臂组件用于驱动所述第一手臂组件或第二手臂组件水平移动；所述主控箱体组件设置于收展臂组件的底部； 所述手臂机箱包括箱体和手臂控制板；所述箱体设置于所述手臂外壳的背面；所述手臂控制板安装于箱体内，并与所述机械臂本体电性连接，用于控制机械臂本体的动作；所述主控箱体组件内设有主控板，所述主控板与手臂控制板通讯连接，用于控制手臂控制板。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东科凯达智能机器人有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新凯路7号科盈国际工业园一期厂房二首层104单元及二层201单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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