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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种大范围折展减震双横臂悬架部件以及独立悬架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118003812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410253632.2，技术领域涉及：B60G3/18；该发明授权一种大范围折展减震双横臂悬架部件以及独立悬架是由张崇峰;吴颖佳;尹宇磊;杨晓青;沈征辉;王卫军设计研发完成，并于2024-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大范围折展减震双横臂悬架部件以及独立悬架在说明书摘要公布了：本发明公开提供了一种大范围折展减震双横臂悬架部件以及独立悬架，涉及载人月球车领域，包括支撑座、悬挂扭杆，悬挂扭杆转动连接于支撑座；定义，悬挂扭杆的轴线方向为第一方向；下臂组件，一端固定于悬挂扭杆，另一端通过万向节连接于转向节，下臂组件带动悬挂扭杆转动实现从折叠状态转换呈打开状态；其中，转向节用于连接外部车轮组件；展开折叠组件，设置于支撑座和悬挂扭杆之间，用于锁定下臂组件在第一状态或第二状态下；上臂组件，一端转动连接于支撑座上，另一端通过万向节连接转向节，上臂组件跟随下臂组件运动；限制组件，用于在第一状态下限制上臂组件的摆动幅度。本申请具有在实现悬架折叠的前提下，减小过度震动的效果。

本发明授权一种大范围折展减震双横臂悬架部件以及独立悬架在权利要求书中公布了：1.一种大范围折展减震双横臂悬架部件，其特征在于，包括，支撑座，用于连接外部车身； 悬挂扭杆，所述悬挂扭杆转动连接于所述支撑座；定义，所述悬挂扭杆的轴线方向为第一方向； 下臂组件，一端固定于所述悬挂扭杆，另一端通过万向节连接于转向节，所述下臂组件带动所述悬挂扭杆转动实现从折叠状态转换呈打开状态；其中，所述转向节用于连接外部车轮组件；定义，所述下臂组件带动所述悬挂扭杆转动实现呈打开状态为第一状态，所述下臂组件呈折叠状态为第二状态； 展开折叠组件，设置于所述支撑座和所述悬挂扭杆之间，用于锁定所述下臂组件在所述第一状态或所述第二状态下； 上臂组件，一端转动连接于所述支撑座上，另一端通过万向节连接所述转向节，所述上臂组件跟随所述下臂组件运动；其中，所述上臂组件和所述支撑座之间的转动轴线平行于所述第一方向； 限制组件，设置于所述上臂组件和所述支撑座之间，用于在所述第一状态下限制所述上臂组件的摆动幅度； 支撑座包括三分支撑座；其中两分支撑座连接于悬挂扭杆的端部，另一分支撑座连接于悬挂扭杆中部；支撑座还包括支撑底盘，上臂组件的一端连接于支撑底盘上，且支撑底盘位于其中相邻两分支撑座之间； 所述展开折叠组件包括花键套和折叠块；所述花键套固定在所述悬挂扭杆上，所述折叠块固定在所述支撑座上，且所述花键套上开设有第一抵接面；当所述第一抵接面接触所述折叠块时，呈所述第二状态； 所述展开折叠组件还包括展开块和锁定组件；所述展开块固定于所述支撑座上，所述花键套上开设有第二抵接面； 当所述第二抵接面接触所述折叠块时，呈所述第一状态；所述锁定组件包括锁定壳、锁定销和锁定弹簧；所述锁定壳固定于所述支撑座上，所述锁定销活动套设于所述锁定壳内，所述锁定弹簧设置于所述锁定壳和所述锁定销之间；且所述锁定弹簧驱动所述锁定销沿垂直于所述第一方向运动；所述悬挂扭杆上开设有凹槽；当呈所述第一状态时，所述锁定销位于所述凹槽内； 所述限制组件包括限位壳、限位弹簧、限位销和限位块；所述限位壳固定于所述支撑座上，所述限位销活动套设于所述限位壳内，所述限位弹簧设置于所述限位壳和所述限位销之间；所述限位弹簧带动所述限位销运动；所述限位块固定于所述上臂组件；当呈所述第一状态下，所述上臂组件的下极限位为所述限位销抵接于所述限位块朝向所述下臂组件的端面处。

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