河南职业技术学院陈群获国家专利权
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龙图腾网获悉河南职业技术学院申请的专利一种用于压电定位台的定位控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118131603B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410314401.8，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种用于压电定位台的定位控制方法是由陈群;刘娟设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于压电定位台的定位控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于压电定位台的定位控制方法，属于位置控制技术领域，具体包括：基于位移波动信号确定位移波动信号与不同的预设波动波形的波形相似度，并基于波形相似度进行不同的预设波动波形的权重值的确定，获取不同的非线性跟踪控制模型在不同的预设波动波形下的位置跟踪误差，并结合不同的预设波动波形的权重值进行不同的非线性跟踪控制模型的跟踪准确率的确定，基于跟踪准确率确定非线性控制模型的筛选控制模型，并根据筛选控制模型进行压电定位台的位移补偿量的确定，从而进一步提升了压电定位台的位置控制的可靠性。
本发明授权一种用于压电定位台的定位控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于压电定位台的定位控制方法，其特征在于，具体包括： 通过压电定位台的压电装置实时获取所述压电定位台的位移波动信号，根据所述位移波动信号的波形特征以及位移幅度特征进行所述位移波动信号的综合波动量的确定，判断所述综合波动量是否满足要求，若是，则通过PID跟踪控制模型进行所述压电定位台的位移补偿量的确定，若否，则进入下一步骤； 基于所述位移波动信号确定所述位移波动信号与不同的预设波动波形的波形相似度，并基于所述波形相似度进行不同的预设波动波形的权重值的确定； 获取不同的非线性跟踪控制模型在不同的预设波动波形下的位置跟踪误差，并结合不同的预设波动波形的权重值进行不同的非线性跟踪控制模型的跟踪准确率的确定，当不存在跟踪准确率大于预设准确率的非线性跟踪控制模型时，进入下一步骤； 基于所述跟踪准确率确定所述非线性控制模型的筛选控制模型，并根据筛选控制模型进行所述压电定位台的位移补偿量的确定。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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