南方科技大学郑裕基获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利微型机器人系统、控制方法、控制装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118219271B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410463612.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权微型机器人系统、控制方法、控制装置及存储介质是由郑裕基;王彪设计研发完成，并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本微型机器人系统、控制方法、控制装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种微型机器人系统、控制方法、控制装置及存储介质，包括：执行组和磁场发生器，执行组包括多个微型机器人，多个微型机器人具有不同的磁化方向，多个微型机器人在相同场强的旋转磁场中具有不同的截止频率，每个截止频率根据对应的微型机器人达到峰值速率时旋转磁场所对应的频率得到；磁场发生器用于对执行组施加旋转磁场，旋转磁场的角度、旋转方向和频率可调；旋转磁场的角度用于控制微型机器人沿目标航向角运动，旋转方向包括方向相反的第一旋转方向和第二旋转方向，第一旋转方向用于控制微型机器人沿第一运动方向运动，第二旋转方向用于控制微型机器人沿第二运动方向运动，旋转磁场的频率用于控制微型机器人以峰值速率运动。
本发明授权微型机器人系统、控制方法、控制装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.微型机器人系统，其特征在于，包括： 执行组，所述执行组包括多个微型机器人，多个所述微型机器人具有不同的磁化方向，以使得多个所述微型机器人在相同场强的旋转磁场中具有不同的截止频率，每个所述截止频率根据对应的所述微型机器人达到峰值速率时所述旋转磁场所对应的频率得到； 磁场发生器，用于对所述执行组施加所述旋转磁场，所述旋转磁场的角度、旋转方向和频率可调； 所述旋转磁场的角度用于控制微型机器人沿目标航向角运动，所述旋转方向包括方向相反的第一旋转方向和第二旋转方向，所述第一旋转方向用于控制所述微型机器人沿第一运动方向运动，所述第二旋转方向用于控制所述微型机器人沿第二运动方向运动，所述第一运动方向与所述第二运动方向的方向相反，所述旋转磁场的频率用于控制所述微型机器人的运动速率，使得所述微型机器人以对应的所述峰值速率运动。
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