北京中航智科技有限公司裘立获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中航智科技有限公司申请的专利一种基于网格码的智能空域管理系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118298675B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410310019.X,技术领域涉及:G08G5/30;该发明授权一种基于网格码的智能空域管理系统是由裘立;田玲;向紫涛设计研发完成,并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于网格码的智能空域管理系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于网格码的智能空域管理系统,属于航空管控技术领域,在空域管理系统中增加了网格码转换与管理模块,不仅通过网格码的应用大大降低了海量空域数据处理的运算复杂度和运算量,显著提升空域管理系统处理能力和响应速度,而且通过网格码动态管理,实现了空域资源的优化利用;本发明还实现了基于网格码的冲突检测与航线规划,构成空域管理全生命周期管控系统支撑,解决了现有空域管理系统空域管理能力差、处理大数据量速度慢、效率低、缺乏全生命周期管理能力的问题。
本发明授权一种基于网格码的智能空域管理系统在权利要求书中公布了:1.一种基于网格码的智能空域管理系统,其特征在于,所述智能空域管理系统包括数据存储模块、显控与编辑模块、网格码转换与管理模块、飞行器位置获取模块; 当所述智能空域管理系统启动后,所述显控与编辑模块读取所述数据存储模块中存储的航空数据并显示,所述网格码转换与管理模块读取所述数据存储模块存储的航空数据并转换为网格码后暂存,其中,所述航空数据包括已规划航线、禁飞区; 所述飞行器位置获取模块,用于获取飞行器实时位置,并发送至所述数据存储模块保存; 所述显控与编辑模块,还用于编辑航线、禁飞区并暂存和实时显示; 所述网格码转换与管理模块,还用于读取所述飞行器实时位置,根据所述飞行器实时位置动态更新相应网格码,其中,所述根据所述飞行器实时位置动态更新相应网格码,包括:所述网格码转换与管理模块为所述飞行器以所述飞行器为中心设置飞行安全区域,当飞行器即将起飞时,将所述飞行安全区域设置成半径为预设阈值的安全圆,将所述安全圆覆盖的网格码设置为独占状态; 还包括:当飞行器沿已规划航线飞行,所述网格码转换与管理模块基于所述飞行器实时位置网格码通过以下方法动态更新飞行安全区域以及更新相应网格码: 读取所述已规划航线网格码,基于飞行器实时位置网格码动态更新安全圆的圆心; 基于以下算式实时计算飞行器前进方向安全距离长度,Rfront=D+V1Vmax*Dmax‑D,式中,Rfront为所述飞行器前进方向安全距离长度,D为所述预设阈值,Dmax为所述飞行器设计最大安全阈值,V1为所述飞行器实际航速,Vmax为所述飞行器设计最大航速; 将所述安全圆对应的圆弧等分为4部分,按照其所在方位所述圆弧包括前部圆弧、后部圆弧,上部圆弧、下部圆弧; 飞行器沿已规划航线飞行时,以所述飞行器前进方向安全距离长度为前部圆弧的半径,对前部圆弧进行实时更新,其他部分圆弧半径保持不变;过安全圆上部顶点沿与航线平行的方向作第一直线,过安全圆下部顶点沿与航线平行的方向作第二直线,所述前部圆弧、第一直线、第二直线、上部圆弧、下部圆弧以及后部圆弧围成的区域作为实时的飞行安全区域; 将所述飞行安全区域覆盖的网格码设置为独占状态; 及读取所述显控与编辑模块中所述编辑航线、禁飞区并转换为网格码后暂存。
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