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龙图腾网获悉北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学申请的专利一种多短基线InSAR联合的无人机载长基线InSAR图像配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118314177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410215514.2，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种多短基线InSAR联合的无人机载长基线InSAR图像配准方法是由杨志军;田卫明;刘飞峰;董锡超;邓云开;谢鑫;张月设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多短基线InSAR联合的无人机载长基线InSAR图像配准方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多短基线InSAR联合的无人机载长基线InSAR图像配准方法，根据基线设计准则设计基线，分别获得相应短基线SAR图像；通过估计相邻短基线SAR图像的偏移量，累加得到长基线SAR图像的偏移量，进而获得长基线SAR图像的偏移量。并基于梯度算法的偏移量估计方法，同时完成像素级偏移量配准和亚像素级偏移量配准，避免了像素级偏移量估计和亚像素级偏移量估计的重复性操作，提高了配准的实时性。

本发明授权一种多短基线InSAR联合的无人机载长基线InSAR图像配准方法在权利要求书中公布了：1.一种多短基线InSAR联合的无人机载长基线InSAR图像配准方法，其特征在于，包括： S1、设定N轨小型无人机飞行航迹，其中每轨小型无人机的起点和终点的X轴和Y轴坐标不变，Z轴的值沿着垂直向逐级递增，通过所述小型无人机的机载SAR按照既定航迹获取N轨回波数据，并使用BP算法对其进行成像处理，得到N幅SAR图像，，2，3； S2、以相邻短基线的小型无人机获取的SAR图像作为主图像，作为辅图像，并从所述主图像中提取M个高信噪比的散射点作为控制点，以所述控制点坐标为中心，设置匹配窗，并在辅图像中以该控制点坐标为中心，设置搜索窗，且所述搜索窗大于所述匹配窗； S3、逐像素计算所述匹配窗和搜索窗的相干系数，并采用所述相干系数分别对距离向的偏移量和方位向的偏移量求导得到所述控制点的坐标，通过梯度算法获得所述控制点在匹配窗和搜索窗的坐标偏移量，其中所述相干系数的计算方式表示为： ； 其中，分别表示控制点的距离坐标和方位坐标，表示控制点在距离向和方位向上的偏移量，表示复共轭，表示所述匹配窗和搜索窗的相干系数； S4、重复步骤S3直至完成M个控制点的坐标偏移量估计，并根据所述坐标偏移量，使用最小二乘法拟合得到主图像和辅图像的偏移量； S5、对相邻短基线的SAR图像的偏移量进行重采样，并对重采样后SAR图像之间的偏移量直接累加，直至获得控制点SAR图像中第一幅图像和第N幅图像的偏移量时，采用最小二乘法拟合SAR图像的偏移量，利用双线性插值法对SAR图像进行重采样处理。

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