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龙图腾网获悉绍兴中轴自动化设备有限公司申请的专利一种SLA光固化打印机自动校准系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118386542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410523321.3，技术领域涉及：B29C64/135；该发明授权一种SLA光固化打印机自动校准系统是由高鹏;余晨阳;沈亚超;张靖;金良设计研发完成，并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SLA光固化打印机自动校准系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种SLA光固化打印机自动校准系统，包括光源、扫描振镜、标定板、图像采集器，与图像采集器连接的处理器；处理器被配置为：在SLA光固化打印机校准过程中，获取对标定板和光斑进行采集得到的原始图像，并根据原始图像进行特征点识别得到特征点识别结果；根据特征点识别结果建立标定板上的特征点网络，并采用特征点网络从原始图像中提取标定板图像；基于特征点网络，获取目标特征点在标定板图像中的实际位置；目标特征点为输入扫描振镜的特征点；对标定板图像进行光斑识别得到标定板图像中的光斑和光斑的实际位置；根据目标特征点的实际位置和光斑的实际位置确定偏差距离，并根据所述偏差距离进行振镜校准。

本发明授权一种SLA光固化打印机自动校准系统在权利要求书中公布了：1.一种SLA光固化打印机自动校准系统，其特征在于，包括光源、扫描振镜、标定板、图像采集器，以及与所述图像采集器连接的处理器；所述处理器被配置为： 在SLA光固化打印机校准过程中，从所述图像采集器获取对所述标定板和光斑进行采集得到的原始图像，并根据所述原始图像进行特征点识别得到特征点识别结果；其中，所述光斑通过所述扫描振镜将所述光源发射的光束反射到所述标定板上得到； 根据所述特征点识别结果建立标定板上的特征点网络，并采用所述特征点网络从所述原始图像中提取标定板图像； 基于所述特征点网络，获取目标特征点在所述标定板图像中的实际位置；其中，所述目标特征点为输入扫描振镜的特征点； 对所述标定板图像进行光斑识别得到标定板图像中的光斑和光斑的实际位置； 根据目标特征点的实际位置和光斑的实际位置确定偏差距离，并根据所述偏差距离进行振镜校准； 所述处理器具体被配置为： 根据当前迭代轮次的偏差距离和当前迭代轮次确定当前迭代轮次是否满足校准触发条件； 若当前迭代轮次满足校准触发条件，则采用预先确定的转换矩阵、扫描振镜在上一迭代轮次中的偏移量和可学习的修正参数矩阵，确定当前迭代轮次的修正偏差距离，作为目标函数； 最小化所述目标函数，得到当前迭代轮次中经学习的修正参数矩阵； 采用转换矩阵、经学习的修正参数矩阵和当前偏差距离，确定扫描振镜在当前迭代轮次中需要调整的目标偏移量； 采用所述目标偏移量进行振镜校准。

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