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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种用于抓取充电枪的机械装置及其抓取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118438470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410715776.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种用于抓取充电枪的机械装置及其抓取方法是由裴明阳;李一达;林绳纯;李恒佑;陈家荣设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于抓取充电枪的机械装置及其抓取方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于抓取充电枪的机械装置及其抓取方法，本机械装置包括第一夹持组件、第二夹持组件、摄像头和第一转动电机。其中，第一夹持组件和第二夹持组件均用于对充电枪进行夹持抓取，两者之间的角度可调，通过第一转动电机调节两者之间的夹角以适应不同形状的充电枪。摄像头用于视觉识别充电枪以及充电口的位置，实现自动摘枪、插枪和拔枪。本申请通过第一转动电机改变第一夹持座和第二夹持座之间的角度，从而能够适配带弧形握把的充电枪，并且通过第一夹持爪和第二夹持爪共同对充电枪进行夹持，具有较稳定的夹持效果；而且，两个夹持爪上均安装有电磁铁，能够通过磁性吸附的方式进一步增强对充电枪的夹持效果，减少其松脱而摔落的风险。

本发明授权一种用于抓取充电枪的机械装置及其抓取方法在权利要求书中公布了：1.一种用于抓取充电枪的机械装置，其特征在于，包括： 第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一夹持座、第一夹持爪和第一夹持驱动件，所述第一夹持爪的数量有两个且分别对称地铰接在所述第一夹持座的两侧，所述第一夹持爪的末端设置有弧条状的夹持部，所述夹持部的内壁贴接有电磁铁；所述第一夹持驱动件安装于所述第一夹持座并驱动两个所述第一夹持爪相互靠近以实现夹持； 第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二夹持座、第二夹持爪和第二夹持驱动件，所述第二夹持爪的数量有两个且分别对称地铰接在所述第二夹持座的两侧，所述第二夹持爪的末端设置有弧条状的夹持部，所述夹持部的内壁贴接有电磁铁；所述第二夹持驱动件安装于所述第二夹持座并驱动两个所述第二夹持爪相互靠近以实现夹持； 摄像头，所述摄像头与所述第一夹持座连接，用于视觉识别充电口的位置； 第一转动电机，所述第一转动电机安装于所述第二夹持座，所述第一转动电机的转动轴连接至所述第一夹持座，所述第一转动电机用于驱动所述第一夹持座相较于所述第二夹持座发生翻转。

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