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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆的路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118464050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410662926.0，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权车辆的路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品是由余松乐;孙羽设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品，属于车辆技术领域。方法包括：将路径终点和多个候选路径节点组成节点集合；将路径起点作为参考节点；基于参考节点，从节点集合中确定第一目标节点；基于第一目标节点，从节点集合中确定多个邻居节点；分别确定参考节点与每个邻居节点之间的距离；基于参考节点与每个邻居节点之间的距离，确定目标邻居节点，将目标邻居节点作为第一目标节点的前驱节点；将目标邻居节点作为参考节点，然后执行基于参考节点，从节点集合中确定第一目标节点的步骤，直到节点集合为空或者第一目标节点为路径终点为止；进行路径追溯得到行驶路径。本申请能够提高行驶路径的规划效率。

本发明授权车辆的路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 确定自动驾驶汽车的路径起点、路径终点和多个候选路径节点； 将所述路径终点和所述多个候选路径节点组成节点集合； 将所述路径起点作为参考节点； 基于所述参考节点，从所述节点集合中确定第一目标节点，将所述第一目标节点从所述节点集合中删除，所述第一目标节点为距离所述参考节点最近的节点； 基于所述第一目标节点，从所述节点集合中确定所述第一目标节点的多个邻居节点； 分别确定所述参考节点与每个邻居节点之间的距离； 基于所述参考节点与所述每个邻居节点之间的距离，确定目标邻居节点，将所述目标邻居节点作为所述第一目标节点的前驱节点； 将所述目标邻居节点作为参考节点，然后执行所述基于所述参考节点，从所述节点集合中确定第一目标节点的步骤，直到所述节点集合为空或者所述第一目标节点为路径终点为止； 从所述路径终点开始沿着前驱节点回溯到所述路径起点，得到从所述路径起点到所述路径终点之间的行驶路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞新能源汽车股份有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市芜湖高新技术产业开发区花津南路226号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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