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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种适用于深水环境的电液作动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118499313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410723734.6，技术领域涉及：F15B15/18；该发明授权一种适用于深水环境的电液作动器是由陈宗斌;廖健;谭晓朋;张艳涛设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于深水环境的电液作动器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于深水环境的电液作动器，属于作动设备技术领域，其包括具有液压缸缸体、装配端的壳体，利用活塞杆、密封组、集成阀组、共轴集成电液泵、第一端盖等结构在壳体上的组合装配，以及油液填充和对应油孔、油道、油口的对应设置，能够有效实现活塞杆的电液伸缩驱动。本发明中适用于深水环境的电液作动器，其结构紧凑，控制准确，能够有效实现作动器在深水环境下的作动控制，满足作动器在深水环境下的控制、应用需求，提升作动器在深水环境下的使用可靠性，延长作动器在深水环境下的使用寿命，具有较好的实用价值。

本发明授权一种适用于深水环境的电液作动器在权利要求书中公布了：1.一种适用于深水环境的电液作动器，包括壳体，其特征在于，所述壳体为外轮廓呈圆柱形的耐压壳体，其一端为贯穿开设有活塞腔的液压缸缸体，另一端为形成有装配腔的装配端； 所述装配腔同轴连通所述活塞腔，其内径大于所述活塞腔的外径，并在两者的交界处形成有环形台阶； 所述活塞腔中同轴嵌设有活塞杆，并在活塞腔端部对应活塞杆密封装配有密封组；所述活塞杆的中部形成有外径大于两端外径的活塞部，该活塞部的外径与所述活塞腔的内径匹配，并在与所述活塞腔装配后将其分隔为第一腔室和连通装配腔的第二腔室； 所述装配端的端部由第一端盖密封，且装配腔中偏心嵌设有共轴集成电液泵；所述共轴集成电液泵正对环形台阶的一端由集成阀组密封装配，并在其另一端密封装配有第二端盖； 所述液压缸缸体背离密封组的一端由集成阀组密封，并在活塞腔中充满设置有油液； 所述集成阀组上设置有彼此独立的第一油孔和第二油孔；所述第一油孔与共轴集成电液泵的第一油口连通，所述第二油孔与共轴集成电液泵的第二油口连通；且所述液压缸缸体上对应两油孔分别开设有油道，即一端与第一腔室连通、另一端与第一油孔连通的第一油道，以及一端与第二腔室连通、另一端与第二油孔连通的第二油道；继而，通过控制共轴集成电液泵中的伺服电机工作，便可带动共轴集成电液泵中的液压泵正转或者反转，进而实现油液在第一腔室、第二腔室中的流动，从而推动活塞杆伸出或者缩回，以此完成作动过程。

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