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龙图腾网获悉苏州英途康医疗科技有限公司申请的专利钉仓状态识别装置及其识别方法和外科手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118526243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410566592.7，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权钉仓状态识别装置及其识别方法和外科手术器械是由李大平设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本钉仓状态识别装置及其识别方法和外科手术器械在说明书摘要公布了：本发明公开一种钉仓状态识别装置及其识别方法和外科手术器械。该钉仓状态识别装置包括：末端执行器，包括钉砧和可操作地连接到所述钉砧的钉仓组件；闭合组件，包括闭合部件和驱动所述闭合部件滑动的闭合驱动部件；驱动电机，配置为在驱动电流的作用下向所述闭合驱动部件提供驱动力；电流监测电路，配置为监测所述闭合部件从初始位置移动到闭合位置过程中的最大驱动电流值；和处理电路，与所述电流监测电路电连接并且配置为根据所述最大驱动电流值识别所述钉仓组件中是否存在所述钉仓。上述钉仓状态识别装置及其方法，不仅提高外科手术器械操作便利性，还降低器械误操作的风险。

本发明授权钉仓状态识别装置及其识别方法和外科手术器械在权利要求书中公布了：1.一种外科手术器械的钉仓状态识别装置，包括： 末端执行器，包括钉砧和可操作地连接到所述钉砧的钉仓组件，所述钉仓组件构造为接收装有缝合钉的钉仓，所述末端执行器包括彼此相对的近端和远端； 闭合组件，构造为沿从所述近端指向远端的轴向移动，所述闭合组件包括：可滑动的闭合部件和驱动所述闭合部件的闭合驱动部件，所述闭合部件具有初始位置和闭合位置，其中，所述闭合部件、所述钉仓组件和所述钉仓构造为：当所述闭合部件从所述初始位置移动到所述闭合位置过程中，所述钉仓组件被移动以靠近所述钉砧； 驱动电机，配置为在驱动电流的作用下向所述闭合驱动部件提供驱动力； 电流监测电路，配置为监测所述闭合部件从所述初始位置移动到所述闭合位置过程中的最大驱动电流值；和处理电路，与所述电流监测电路电连接并且配置为根据所述最大驱动电流值识别所述钉仓组件中是否存在所述钉仓，其中，所述钉仓包括出钉面，所述出钉面具有出钉区和非出钉区；所述钉砧包括至少一个弹片，所述弹片朝所述非出钉区延伸，其中，当所述钉仓组件中存在所述钉仓时，所述弹片抵靠于所述钉仓的非出钉区以产生阻止所述钉仓组件和所述钉砧相互靠近的力。

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