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龙图腾网获悉国网四川省电力公司自贡供电公司申请的专利输电通道的视频超分辨率重建方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118570068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410615559.9，技术领域涉及：G06T3/4076；该发明授权输电通道的视频超分辨率重建方法、装置、设备及介质是由刘松嘉;赵维山;梁海飞;张晓东;卢思丞;刘璞宇;倪松;辛靖;李明;王若川;何勇;胡力中;罗聪敏;李唯魏设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本输电通道的视频超分辨率重建方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了输电通道的视频超分辨率重建方法、装置、设备及介质，涉及电力缺陷检测领域，方法包括：将视频数据集中的低分辨率视频的每一帧切成多个正方形区域，将多个正方形区域展平，得到多个视频帧序列，将多个视频帧序列输入光流预估计网络，预测出多个视频帧序列的位置分布图；提取低分辨率视频的特征向量，将特征向量与位置分布图融合，获得融合向量；将融合向量输入Transformer神经网络进行轨迹注意力运算，得到轨迹注意力表征编码向量；将轨迹注意力表征编码向量输入预先训练好的上采样重建网络进行处理，获得重建序列；对低分辨率视频的任意一帧采样，获得任意一帧的采样序列；基于重建序列和采样序列，生成输电通道的超分辨率视频。

本发明授权输电通道的视频超分辨率重建方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种输电通道的视频超分辨率重建方法，其特征在于，方法包括： 获取输电通道的视频数据集，其中视频数据集是指输电通道的目标对象的视频数据； 将视频数据集中的低分辨率视频的每一帧切成多个正方形区域，将每一帧的多个正方形区域展平，得到多个视频帧序列，将多个视频帧序列输入光流预估计网络，预测出多个视频帧序列的位置分布图；其中，所述低分辨率视频的每一帧对应一个视频帧序列，每个正方形区域对应一个坐标位置；其中，将多个视频帧序列输入光流预估计网络，预测出多个视频帧序列的位置分布图，包括：依据光流预估计网络，预测出每个视频帧序列的每个正方形区域，在低分辨率视频的下一帧所对应的正方形区域变化的光流信息；根据光流信息，将低分辨率视频的每一帧分解为轨迹，得到多个轨迹；其中轨迹是指输电通道的目标对象连续变化的视觉单元；生成每个轨迹的位置图，其中位置图的大小为CHW，C表示轨迹的长度，H和W分别是低分辨率视频的帧的高度和宽度，位置图是一个0或1的二值矩阵，1表示视觉单元在低分辨率视频的帧的坐标位置上，0表示视觉单元不在低分辨率视频的帧的坐标位置上；将每个轨迹的位置图组合，获得多个视频帧序列的位置分布图，其中位置分布图用于指示不同的轨迹在低分辨率视频中的位置分布； 提取低分辨率视频的特征向量，将特征向量与位置分布图融合，获得融合向量；其中，提取低分辨率视频的特征向量，包括：将低分辨率视频和低分辨率视频的任意一帧分别输入嵌入网络，提取出低分辨率视频的特征向量，其中特征向量包括低分辨率视频的每一帧的第一键向量和第一值向量，以及任意一帧的第一查询向量；将特征向量与位置分布图融合，获得融合向量，包括：将第一查询向量、第一键向量和第一值向量分别与位置分布图融合，获得融合向量，其中，融合向量包括位置分布图的第二键向量，以及任意一帧的第二查询向量和第二值向量；将位置分布图的任意一帧的位置图分别与第一查询向量和第一值向量相乘，获得任意一帧的第二查询向量和第二值向量；将第一键向量和位置分布图相乘，获得第一键向量与位置分布图对应的第二键向量； 将融合向量输入Transformer神经网络进行轨迹注意力运算，得到轨迹注意力表征编码向量；其中，将第二查询向量、第二键向量和第二值向量输入Transformer神经网络进行轨迹注意力运算，得到轨迹注意力表征编码向量；其中，轨迹注意力运算的表达式为： ，其中，表示第二查询向量，表示第i个轨迹，h表示低分辨率视频的帧的高度，w表示低分辨率视频的帧的宽度，表示位置分布图，表示第二键向量，表示第二值向量，v表示第一值向量，K表示第一键向量，q表示第一查询向量，表示归一化函数，d表示正方形区域的数量，T表示轨迹注意力表征编码向量，t表示低分辨率视频的第t帧； 将轨迹注意力表征编码向量输入预先训练好的上采样重建网络进行处理，获得重建序列；其中，预先训练好的上采样重建网络，包括：构建上采样重建网络和损失函数；其中所述损失函数是对像素损失、感知损失以及轨迹损失进行加权求和得到的；配置优化器，计算损失函数的损失值，利用优化器更新上采样重建网络的网络参数，直至损失函数收敛，获得预先训练好的上采样重建网络； 采用双三次插值法对低分辨率视频的任意一帧采样，获得任意一帧的采样序列； 基于重建序列和采样序列，生成输电通道的超分辨率视频。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网四川省电力公司自贡供电公司，其通讯地址为：643000 四川省自贡市自流井区汇川路1766号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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