南方科技大学郑裕基获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利微型机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118578373B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410569618.3,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权微型机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由郑裕基;王彪;苏冬梅;韩可菲设计研发完成,并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本微型机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了一种微型机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质,属于微型机器人技术领域。该方法包括:对微型机器人施加旋转磁场,以使得所述微型机器人在预设环境内进行运动;获取所述微型机器人对应的目标配置比值,其中,在所述旋转磁场的磁场旋转频率与磁场强度的比值为所述目标配置比值时,所述微型机器人的运动速度与所述磁场旋转频率之间呈线性规律;根据所述目标配置比值调整所述磁场旋转频率和所述磁场强度,使得所述微型机器人按照符合所述线性规律的第一运动速度在所述预设环境内进行运动。本申请实施例能够提升对微型机器人的控制精度。
本发明授权微型机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种微型机器人的控制方法,其特征在于,所述方法包括: 对微型机器人施加旋转磁场,以使得所述微型机器人在预设环境内进行运动; 获取所述微型机器人对应的目标配置比值,其中,在所述旋转磁场的磁场旋转频率与磁场强度的比值为所述目标配置比值时,所述微型机器人的运动速度与所述磁场旋转频率之间呈线性规律; 根据所述目标配置比值调整所述磁场旋转频率和所述磁场强度,使得所述微型机器人按照符合所述线性规律的第一运动速度在所述预设环境内进行运动。
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