马鞍山钢铁股份有限公司宋小勇获国家专利权
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龙图腾网获悉马鞍山钢铁股份有限公司申请的专利一种智能化特钢圆棒试样粗加工系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118595879B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410757016.0,技术领域涉及:B23Q7/04;该发明授权一种智能化特钢圆棒试样粗加工系统及方法是由宋小勇;陈泳;郭峰;刘志军;蔡璐;胡浩斌;王庆文;蒋进;夏冰设计研发完成,并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能化特钢圆棒试样粗加工系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种智能化特钢圆棒试样粗加工系统及方法,包括:带有专用工装的自动锯切模块,用于对圆棒试样进行粗加工;带有专用夹爪的机械手模块,用于对圆棒试样进行上下料和转运;试样处理工作台模块,用于对圆棒试样进行试样处理;上料模块,用于对圆棒试样进行上料试样的安置;下料模块,用于对粗加工完毕后的试样进行存放;带有报警器的系统操作界面,用于操控调试整个系统的运行状态;本发明通过夹持模块的设计,由自动锯切模块对试样按照要求锯切两次,转运至下料位,准备后续加工。解决了特钢圆棒试样粗加工夹持不便的问题,同时采用自动智能化的锯切方法,提高了加工的安全性、及时性和准确性。
本发明授权一种智能化特钢圆棒试样粗加工系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种智能化特钢圆棒试样粗加工系统,其特征在于,包括: 带有专用工装的自动锯切模块1,用于对圆棒试样进行粗加工; 带有专用夹爪的机械手模块8,用于对圆棒试样进行上下料和转运; 试样处理工作台模块25,用于对圆棒试样进行试样处理,工作台上对应安装自动锯切模块1、机械手模块8、激光测距模块22和激光打码模块; 上料模块6,用于对圆棒试样进行上料试样的安置; 下料模块7,用于对粗加工完毕后的试样进行存放; 系统操作界面4,位于工作台的外部,用于操控调试整个系统的运行状态; 报警器20,设置在系统操作界面4上,当锯床出现故障时或系统操作界面4出现报警时,报警器20用于发出声光报警; 信号控制线,用于智能化特钢圆棒试样各组成部分间传递控制信号和数据; 所述上料模块6和下料模块7上均设有放置试样滑动的料位,用于放置不同直径的圆棒试样,且下料模块7紧邻上料模块6,并设置在带有专用夹爪的机械手模块8的物理工作范围内; 所述机械手模块8由夹爪11、一号规正气缸夹具12、二号规正气缸夹具10、规正气缸13和通电电磁铁14组成;所述夹爪11的形状为圆弧形,根据圆棒试样不同的尺寸范围,分成为三个档位范围90‑150mm、150‑210mm及210‑280mm,并分别配置三套夹爪11,用以接触不同尺寸的圆棒试样;所述通电电磁铁14通过信号控制线受控于系统操作界面4,通电电磁铁14的下部与夹爪11机械连接;所述一号规正气缸夹具12和二号规正气缸夹具10位于夹爪11的两侧,并受控于规正气缸13进行调控; 所述自动锯切模块1包括定钳口16、活动钳口17和动钳口气缸18,自动锯切模块1的钳口处设置三段式固定方式,定钳口16与活动钳口17上设有八只氮气弹簧15,位于取样30mm位置两侧,活动钳口17与动钳口气缸18机械连接,通过动钳口气缸18调节活动钳口17夹持圆棒试样的间距,圆棒试样的下方设有试样支架19。
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