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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于可见光传感设备的雾状气体泄漏视觉检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118628975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410668085.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于可见光传感设备的雾状气体泄漏视觉检测方法及系统是由陈旗;孙永荣;赵科东设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可见光传感设备的雾状气体泄漏视觉检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可见光传感设备的雾状气体泄漏视觉检测方法及系统，利用可见光传感设备实时获取泄漏场景全局图像；并获取疑似泄漏区域图像；对区域内图像数据进行预处理，得到灰度图像和RGB图像；对RGB图像进行雾状气泄漏透射率和雾状气泄漏相合度特征提取，得到RGB图像的高维透射率特征和高维相合度特征；对预灰度图像进行雾状气泄漏均匀度和HOG特征提取，得到灰度图像的高维均匀度特征和高维HOG特征；将提取出的四组特征分别导入四个SVM分类模型中，在分类模型中引入置信度实时优化权值，设计自适应权值加权投票算法，集成四个基分类器的预测结果，输出最终气体泄漏状态。本发明成本低的同时泛用性强，且提高雾状气体泄漏状态判定的准确率。

本发明授权基于可见光传感设备的雾状气体泄漏视觉检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于可见光传感设备的雾状气体泄漏视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1利用可见光传感设备实时获取泄漏场景全局图像； 2在全局图像中提取出疑似泄漏区域，得到疑似泄漏区域图像； 3对区域内图像数据进行预处理，得到预处理后的灰度图像和RGB图像； 4对RGB图像进行雾状气泄漏透射率特征提取，得到RGB图像的高维透射率特征； 5对RGB图像进行雾状气泄漏相合度特征提取，得到RGB图像的高维相合度特征； 6对灰度图像进行雾状气泄漏均匀度特征提取，得到灰度图像的高维均匀度特征； 7对灰度图像进行雾状气泄漏HOG特征提取，得到灰度图像的高维HOG特征； 8将提取出的四组特征分别导入四个SVM分类模型中，得到对应特征的四个预测结果； 9在分类模型中引入置信度实时优化权值，设计自适应权值加权投票算法，集成四个基分类器的预测结果，输出最终气体泄漏状态； 所述步骤4实现过程如下： 对于泄漏图像中每一个像素点x,y，其暗通道值Darkx,y为： Darkx,y＝min{Rx,y,Gx,y,Bx,y}    1其中，Rx,y、Gx,y、Bx,y分别为像素点x,y的RGB值； 图像中某一RGB区块为H，大小为M×N，通过计算该区块内所有像素点的暗通道值构建暗通道区块，并估计区块透射率HT： 其中，W是一个权重参数，用于控制透射率的平滑性；HAl为大气光估计值，将暗通道区块所有像素值按升序排序，取前W％的最大值进行估计： HAl＝max{Darkx,y},x,y∈M×N×W％       3使用边界修剪的方法对计算出的所有区块透射率进行值域限制： 其中，是符合规范的区块透射率；对输入图像的每一个区块进行透射率计算，即得到M个区块对应的透射率值，将它们压缩为一个1×M的特征向量，即得到描述该输入图像的M维透射率特征； 所述步骤5实现过程如下： 对于泄漏图像中某一大小为M×N的区块H，其RGB均值Havg为： 其中，Rx,y、Gx,y、Bx,y分别为区块内像素点x,y的RGB值； 计算区块H相邻8个区块的RGB均值，并形成一个均值数组Vavg： Vavg＝{V1,V2,…,Vi},i＝1,2,…,8    6其中，V1，V2···Vi是相邻区块的RGB均值； 为得到表征区块H与相邻区块色域变化程度的距离数组Hdist，分别求取Havg与Vavg中各元素的欧式距离，得到结果为： Hdist＝{D1,D2,…,Di},i＝1,2,…,8     7其中，差异Di的计算公式如下： Di＝||Havg‑Vi||,i＝1,2,…,8   8基于距离数组Hdist，计算出区块H的相合度特征Hcons.： 其中，是距离数组中最大的元素，表征色域最大差异；是距离数组中最小的元素，表征色域最小差异；对输入图像的每一个区块相合度特征，即得到M个区块对应的相合度值，将它们压缩为一个1×M的特征向量，即得到描述该输入图像的M维相合度特征。

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