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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于动态挤出力和精温控的3D打印机及出丝直径调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118636479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410921631.0，技术领域涉及：B29C64/295；该发明授权基于动态挤出力和精温控的3D打印机及出丝直径调控方法是由高强;卢礼华;于铠诚;张鹏;孙岩;朱敏设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态挤出力和精温控的3D打印机及出丝直径调控方法在说明书摘要公布了：基于动态挤出力和精温控的3D打印机及出丝直径调控方法，它具体涉及生物制造技术领域。本发明为了解决现有的高分子材料3D打印细丝直径精度较低，打印结构不可控的问题。本发明3D打印机包括气缸、拉压力传感器、喷头推杆、打印喷头和温度控制装置，气缸竖直向下设置，气缸的杆体端通过拉压力传感器与喷头推杆的顶端连接，喷头推杆的下端插入打印喷头内部的通道内且可实现上下移动，温度控制装置设置在打印喷头的外侧且可对打印喷头进行加热。出丝直径调控方法包括：挤出3D打印；重复3D打印实验；数据分析；参数优选；验证。

本发明授权基于动态挤出力和精温控的3D打印机及出丝直径调控方法在权利要求书中公布了：1.基于动态挤出力和精温控的3D打印机的出丝直径调控方法，所述基于动态挤出力和精温控的3D打印机包括气缸1、拉压力传感器3、喷头推杆5、打印喷头6和温度控制装置7，气缸1竖直向下设置，气缸1的杆体端通过拉压力传感器3与喷头推杆5的顶端连接，喷头推杆5的下端插入打印喷头6内部的通道内且可实现上下移动，温度控制装置7设置在打印喷头6的外侧且可对打印喷头6进行加热； 所述基于动态挤出力和精温控的3D打印机还包括固定板8，固定板8竖直设置，气缸1固接在固定板8的前端面上，打印喷头6设置在气缸1的正下方且固接在固定板8上； 其特征在于：所述方法包括如下步骤： 步骤一、挤出3D打印：将可以实现高精度温度控制，同时对挤压力可实现动态控制的3D打印机组装完成，然后将目标材料装入打印喷头6的内部，并通过温度控制装置7控制打印喷头6的温度，从而控制目标材料的加热温度，然后通过外部供气使气缸1的杆体端竖直往复移动，带动喷头推杆5在打印喷头6的内部通道内进行上下往复移动，实现对目标材料的推压和挤出，完成3D打印过程； 步骤二、重复3D打印实验：在不同温度和挤压力下重复上述3D打印过程，分别对目标材料进行3D打印，记录不同温度和挤压力下的出丝直径； 步骤三、数据分析：整理实验数据，将不同实验组中的温度、挤压力与出丝直径数据分别作为x，y和z的坐标值，得到一组三维柱状图，将所述三维柱状图中的实验数据导入分析软件中，拟合得到不同温度、挤压力下出丝直径的变化曲面，作为通过调节温度和挤压力两种打印参数控制出丝直径的预测模型； 步骤四、参数优选：通过预测模型可对打印参数进行优选：首先确定目标打印出丝直径，随后根据所述出丝直径在预测模型的曲面中选择相应的温度和挤压力，作为目标材料的高出丝精度打印参数； 步骤五、验证：通过使用所述高出丝精度打印参数对目标材料进行3D打印，判断打印精度是否满足要求，即完成了基于动态挤出力和精温控的3D打印机出丝直径调控方法的验证工作。

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