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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆跟停控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118636885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410829564.X，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆跟停控制方法、装置、电子设备和存储介质是由曹海强;杨首辰;郝值;潘健;曲逸;王静怡设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆跟停控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种车辆跟停控制方法、装置、电子设备和存储介质。获取本车的当前车速，并判断当前车速是否小于预设跟停车速；若是，则根据当前车速、预设跟停减速度和制动补偿参数确定本车目标制动距离；根据安全车距、当前车距、前车制动距离和本车目标制动距离，确定跟停策略，并控制本车按照跟停策略进行跟停。本申请实施例提高了自适应巡航控制的智能性和使用率，丰富了适用场景。

本发明授权车辆跟停控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆跟停控制方法，其特征在于，包括： 获取本车的当前车速，并判断所述当前车速是否小于预设跟停车速； 若是，则根据所述当前车速、预设跟停减速度和制动补偿参数确定本车目标制动距离； 根据安全车距、当前车距、前车制动距离和所述本车目标制动距离，确定跟停策略，并控制本车按照所述跟停策略进行跟停； 所述制动补偿参数包括制动响应延时、制动响应速率和响应速率载荷补偿系数； 相应的，所述若是，则根据所述当前车速、预设跟停减速度和制动补偿参数确定本车目标制动距离，包括： 若是，则根据所述响应延时和所述当前车速确定延时距离，根据所述当前车速、所述预设跟停减速度、所述制动响应速率和所述响应速率载荷补偿系数，确定进行响应补偿后的变减速距离和匀减速距离； 根据所述延时距离、所述变减速距离和所述匀减速距离，确定所述本车目标制动距离； 所述根据安全车距、当前车距、前车制动距离和所述本车目标制动距离，确定跟停策略，包括： 根据所述安全车距和所述前车制动距离确定目标安全制动距离，并根据所述当前车距和所述本车目标制动距离确定预测安全制动距离； 若所述预测安全制动距离大于所述目标安全制动距离，则所述跟停策略为匀速行驶至所述预测安全制动距离等于所述目标安全制动距离后，按照所述预设跟停减速度进行减速； 否则，所述跟停策略为按照所述预测安全制动距离与所述目标安全制动距离的关系，确定对应的减速度，并按照对应的减速度进行制动； 其中，所述按照所述预测安全制动距离与所述目标安全制动距离的关系，确定对应的减速度，并按照对应的减速度进行制动，包括： 若所述预测安全制动距离等于所述目标安全制动距离，则跟停策略为按照所述预设跟停减速度进行减速； 否则，跟停策略为根据当前车速、所述当前车距、前车制动距离和所述安全车距，确定实需减速度，并按照实需减速度进行减速。

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