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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种大型水利管道检测水中作业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118705472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410776744.6，技术领域涉及：F16L55/26；该发明授权一种大型水利管道检测水中作业机器人是由李凯泽;沈伟杰;李泽宇;崔旭东设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型水利管道检测水中作业机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及管道检测技术领域，具体为一种大型水利管道检测水中作业机器人，包括壳体，壳体尾部转动连接有若干喷射尾部，壳体内固定安装有前杆，前杆上转动连接有若干旋转轮，头部主体和尾部主体分别位于所有旋转轮的头尾两侧且尾部主体和所有旋转轮的内壁均固定安装有套接在前杆上的第一轴承，第一旋转电机驱动尾部主体绕前杆转动。通过第一旋转电机转动带动柔性轮收缩，产生轴向力使尾部主体带动连接块移动，驱动喷射尾部收缩，从而推动水利管道检测水中作业机器人向前运动，与现有的管道检测机器人相比，该装置以乌贼在水中的运动为思路，推动大型水利管道检测水中作业机器人可以在有水的管道中移动，解决了水利管道检修时需停水的问题。

本发明授权一种大型水利管道检测水中作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种大型水利管道检测水中作业机器人，其特征在于：包括壳体1，所述壳体1尾部转动连接有若干喷射尾部4，所述壳体1内固定安装有前杆19，所述前杆19上转动连接有若干旋转轮13，头部主体11和尾部主体32分别位于所有所述的旋转轮13的头尾两侧，且所述尾部主体32和所有所述的旋转轮13的内壁均固定安装有套接在前杆19上的第一轴承21，第一旋转电机16驱动所述尾部主体32绕前杆19转动，所述头部主体11和若干所述的旋转轮13以及尾部主体32之间固定安装有若干柔性轮12，所述前杆19外壁沿长度方向开设有若干条形孔24，所述第一轴承21内固定安装有若干位于条形孔24内的钢球22，所述条形孔24的横截面为与钢球22相适配的弧形，所述钢球22内嵌于所述第一轴承21内壁，所述头部主体11位置固定，所述尾部主体32上转动连接有连接块15，所述连接块15套接在前杆19上，所述连接块15通过平面轴承与所述尾部主体32转动连接，从而实现当所述尾部主体32转动时所述连接块15不会随尾部主体32一起转动，所述连接块15上转动连接有若干连接杆14，所述连接杆14远离连接块15的一端一一对应的与若干喷射尾部4转动连接，所述头部主体11内壁固定安装有套接于所述前杆19上的第二轴承，所述第一旋转电机16固定安装于所述壳体1内且与所述头部主体11传动连接，所述头部主体11在转动时可以扭动柔性轮12，使所述尾部主体32和所述的旋转轮13向靠近头部主体11的一侧移动，并拉动连接块15从而使若干喷射尾部4收缩。

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