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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于试切对刀的复杂微小构件加工机床铣削轴空间位置标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118720847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410785876.5，技术领域涉及：B23Q15/22；该发明授权一种基于试切对刀的复杂微小构件加工机床铣削轴空间位置标定方法是由陈明君;郭锐阳;李国;于天宇;赵林杰;刘赫男;周星颖;张春雨;高林;宋成伟;杜凯设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于试切对刀的复杂微小构件加工机床铣削轴空间位置标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于试切对刀的复杂微小构件加工机床铣削轴空间位置标定方法，属于复杂微小构件加工领域。为解决现有机床铣削轴因偏置放置导致引入的空间位置无法准确、高效标定的问题。本发明基于试切对刀，将铣削轴轴线平行于Z轴移动方向时回转台位姿设为零点，通过回转台处于零点位置、顺时针偏转、逆时针偏转三种位姿下，对刀具和工件试切对刀，记录三种位姿下刀尖位置三维坐标，结合机床坐标系的空间坐标获得刀尖点在机床空间的相对位置坐标，通过理论分析数值拟合出三次对刀完成时刀尖点所在的同圆，由上述特定偏转角度求解出铣削轴空间位置，从而实现空间位置标定，为微结构加工程序的编写与加工表面质量提供数据支撑与精度保障。

本发明授权一种基于试切对刀的复杂微小构件加工机床铣削轴空间位置标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于试切对刀的复杂微小构件加工机床铣削轴空间位置标定方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、回转台7零位偏角找正，通过超精五轴联动机床使能回零粗调后，利用电感测微仪进行回转台7零位找正精调，使铣削轴1轴线相对于Z轴移动方向偏角摆正； 具体包括，S110、打开复杂微小构件超精密控形加工系统控制软件，建立上位机与控制器间的通讯，一键使能各轴，依次进行X轴、Y轴、Z轴和工件C轴以及回转台7的回零操作，建立各轴零位参考； S120、回转台7零位找正粗调，通过运行程序控制回转台7以点动步长协同递减的方式执行顺时针点动转动操作，观察铣削轴1轴线与Z轴移动方向接近平行时，减小点动步长至原点动步长的15‑110，实现回转台7零位找正粗调； S130、回转台7零位找正精调，将电感测微仪一端固定在超精五轴联动机床的床身上，调整测头对准铣削轴1侧壁基准面并触接，通过运行程序控制Z轴的点动定长运动，记录全行程内电感测微仪示数变动，小角度转动回转台7并记录回转角度； S140、反复执行步骤S130至Z轴全行程移动过程，直至电感测微仪示数变化在阈值范围内，完成回转台7的零位偏角找正，累计转动角度为θ，即为零位偏角； S200、试切对刀调整，在回转台7零点位置，沿X轴、Y轴和Z轴方向移动回转台7，通过水平CCD相机3和竖直CCD相机4观察刀具2和工件6的相对位置，完成零点试切对刀，记录此时的刀尖点位置坐标；将回转台7退回到安全位置，分别沿顺时针、逆时针方向转动角度α1、α2，再次沿X轴、Y轴和Z轴方向移动回转台7实现第二次、第三次对刀操作，并记录相应的刀尖点位置坐标； 具体包括，S210、在回转台7处于零点时，沿X轴、Y轴和Z轴方向移动回转台7，通过水平CCD相机3和竖直CCD相机4观察刀具2和工件6接触区域，实现零点对刀，获取此时对刀完成后的刀尖点的位置O1x1, y1, z1； S220、将回转台7沿Z轴负向移动安全距离Zs1，再将回转台7顺时针转动α1，沿X轴、Y轴和Z轴方向移动回转台7，通过水平CCD相机3和竖直CCD相机4监测刀具2和工件6接触区域，实现第二次精准对刀，获取此时对刀完成后的刀尖点的位置O2x2, y2, z2； S230、将回转台7再次沿Z轴负向移动安全距离Zs2，再将回转台7逆时针摆正角度α1至零点位置，逆时针转动角度α2，沿X轴、Y轴和Z轴方向移动回转台7，通过水平CCD相机3和竖直CCD相机4监测刀具2和工件6接触区域，实现第三次精准对刀，获取此时对刀完成后的刀尖点的位置O3x3, y3, z3； S300、空间位置标定，通过步骤S200获取的三次对刀后的刀尖点位置坐标，进行铣削轴1空间位置标定，拟合出三点所在的共圆，求解得到回转台7回转中心的空间坐标、铣削轴1轴线相对于回转台7回转中心的距离以及刀具2刀尖点与回转台7回转中心连线与铣削轴1轴线的夹角，完成铣削轴1空间位置标定。

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