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龙图腾网获悉贵州电网有限责任公司申请的专利一种基于激光导航的无人机激光充电定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118758300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410651273.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于激光导航的无人机激光充电定位方法及系统是由陈科羽;刘博迪;盛兴隆;时磊;郭举富;黄辉设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光导航的无人机激光充电定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于激光导航的无人机激光充电定位方法及系统，具体涉及激光技术领域，创建激光信号网络区域以及三维虚拟空间，提高充电站的安全性和管理效率，通过激光接收器与任意三个激光发射器之间的时间差和相对方位关系获取无人机的位置和姿态，利用光学带通滤波器允许通过激光信号频带范围内的信号并阻止超出激光信号频带范围的信号，减少信号衰减和失真的可能性，提高信号的清晰度和可靠性，利用A*算法在三维虚拟空间中无人机规划最优的模拟充电路径并避免碰撞，通过无线通信链路接收最优的充电模拟路径，反馈至无人机的位置和姿态进行调整，并实现最优的充电模拟路径，判断充电异常状态并重新调整，保障充电过程的安全和稳定性。

本发明授权一种基于激光导航的无人机激光充电定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光导航的无人机激光充电定位方法，其特征在于：包括，创建四个以激光发射器为中心的激光信号网络区域，所述激光信号网络区域覆盖无人机充电站周围区域，创建三维虚拟空间并匹配激光信号网络区域映射激光信号，将三维虚拟空间划分空间节点并重合激光信号网络区域的边角节点； 通过激光接收器与任意三个激光发射器之间的时间差和相对方位关系获取无人机的位置和姿态，利用光学带通滤波器允许通过激光信号频带范围内的信号并阻止超出激光信号频带范围的信号； 利用A*算法基于open表和close表的维护在三维虚拟空间中无人机规划最优的模拟充电路径并避免碰撞； 所述利用A*算法基于open表和close表的维护在三维虚拟空间中无人机规划最优的模拟充电路径并避免碰撞，利用A*算法基于open表和close表的维护进行无人机的充电寻路模拟，open表和close表中每个节点都有一个估价函数，所述估价函数可采用如下具体公式所示： Ox＝Px+Qx其中，Ox表示从起始节点到目标节点经过当前节点x的代价估计，Px表示从起始点到当前节点x的实际代价，Qx表示当前节点x到目标节点的估计代价； 通过无线通信链路接收最优的充电模拟路径，反馈至无人机的位置和姿态进行调整，并实现最优的充电模拟路径，判断充电异常状态并重新调整。

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