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龙图腾网获悉中电科翌智航(重庆)科技有限公司申请的专利一种面向无人机遥感图像的车辆检测数据增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118781502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410915012.0，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种面向无人机遥感图像的车辆检测数据增强方法是由张文锋;倪军;蒙跃;王国庆;王善波设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向无人机遥感图像的车辆检测数据增强方法在说明书摘要公布了：本发明属于交通智能安防系统技术领域，尤其涉及一种面向无人机遥感图像的车辆检测数据增强方法，包括：S1、获取无人机的遥感图像；S2、对遥感图像进行分割掩膜处理，分别得到遥感图像中车辆目标及道路的分割掩膜图像；S3、将道路的分割掩膜图像作为背景图像，将各车辆目标随机复制到各背景图像中道路的不同位置，得到前景目标复制图像；S4、对前景目标复制图像中的车辆目标边界进行处理；得到数据边缘增强图像；S5、将数据边缘增强图像作为训练数据，对无人机遥感图像的目标识别模型进行训练。本方法可以提升目标识别模型对无人机通过遥感图像中车辆的识别能力，保证无人机对交通智能安防系统的协助管理的有效性。

本发明授权一种面向无人机遥感图像的车辆检测数据增强方法在权利要求书中公布了：1.一种面向无人机遥感图像的车辆检测数据增强方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取无人机的遥感图像； S2、对遥感图像进行分割掩膜处理，分别得到遥感图像中车辆目标及道路的分割掩膜图像； S3、将道路的分割掩膜图像作为背景图像，按照预设的随机复制方法，将S2得到的各车辆目标随机复制到各背景图像中道路的不同位置，得到前景目标复制图像； S4、对前景目标复制图像中的车辆目标边界进行处理，消除不自然边界，使车辆目标边界与背景图像之间无缝融合；得到数据边缘增强图像； S5、将S4得到的数据边缘增强图像作为训练数据，用于对无人机遥感图像的目标识别模型进行训练； 其中，S4中，通过设置的基于视觉Mamba的多流图像融合网络MMLF，对前景目标复制图像中的车辆目标边界进行处理； 多流图像融合网络MMLF对前景目标复制图像中的车辆目标边界的处理过程包括：分别对情景目标复制图像及对应的背景图像分别通过视觉Mamba编码器进行相同的特征编码处理后输入给解码器；解码器在不同的解码级别，特征映射通过反卷积得到上采样，并与来自两个编码器的相同级别的特征映射相连接，并在解码器的最后，将融合的特征映射重建为最终的图像，作为数据边缘增强图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中电科翌智航(重庆)科技有限公司，其通讯地址为：401332 重庆市沙坪坝区学城大道62-1研发楼一期B1栋902；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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