买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉理工雷科智途(北京)科技有限公司;理工雷科智途(泰安)汽车科技有限公司申请的专利一种井工矿无人驾驶运输车的调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118798455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410777320.1，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种井工矿无人驾驶运输车的调度方法及系统是由黄琰;王超;冯冲;申永刚设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井工矿无人驾驶运输车的调度方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种井工矿无人驾驶运输车的调度方法及系统，涉及无人驾驶领域，包括：获取井工矿地图数据；对获取的地图数据进行处理，得到点云地图；构建井工矿地图；获取各无人驾驶运输车的行驶数据；根据各无人驾驶运输车的当前状态为空载或满载，将构建的井工矿地图作为有向拓扑图，通过A*算法进行路径规划，得到无人驾驶运输车从当前位置到达每个装载点或卸载点的路径；在获取的所有路径中，根据无人驾驶运输车在错车观察区的错车驶入和错车驶离的总耗时，选择一条最优路径；根据选择的最优路径，确定无人驾驶运输车的最终目的地；针对现有技术中井下无人驾驶调度效率低，本申请提高井下无人车调度效率。

本发明授权一种井工矿无人驾驶运输车的调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种井工矿无人驾驶运输车的调度方法，包括： 获取井工矿地图数据；对获取的地图数据进行处理，得到点云地图；根据点云地图，构建井工矿地图； 获取各无人驾驶运输车的行驶数据；行驶数据包含错车观察区的错车驶入和错车驶离的总耗时； 根据各无人驾驶运输车的当前状态为空载或满载，将构建的井工矿地图作为有向拓扑图，通过A*算法进行路径规划，得到无人驾驶运输车从当前位置到达每个装载点或卸载点的路径； 在获取的所有路径中，根据无人驾驶运输车在错车观察区的错车驶入和错车驶离的总耗时，选择一条最优路径； 根据选择的最优路径，确定无人驾驶运输车的最终目的地； 将确定的最优路径下发给选择的无人驾驶运输车，控制运输车按照最优路径行驶； 通过如下公式选择一条最优路径： ; 其中，n表示运输车最终被派往的装载点编号；表示运输车预计到达装载点n的时刻； 表示在装载点n的铲运车预计给当前运输车开始装车的时刻；N表示运输车调度供选择的装载点总个数； 通过如下公式计算在装载点n的铲运车预计给当前运输车开始装车的时刻： ; 其中，表示当前时刻；Q表示运输车到达装载点n时，在装载点n等待区等候装载的运输车数量；表示运输车到达装载点前，铲车的空闲等待时间；表示等待区到装载点的行驶时长；表示运输车的装车时长；表示运输车装载完成，驶离当前装载点行驶到主路经的时长； 通过如下公式计算运输车预计到达装载点n的时刻： ; 其中，n表示装载点的编号，一共有N个装载点；表示运输车预计到达装载点n的时刻； 表示当前时刻；P表示运输车到达装载点n的路径个数；L表示运输车到达装载点n的路径p中的路段数量；表示运输车到达装载点n的路径p中的第个路段的长度；表示运输车在到达装载点n的路径p中的第个路段的行驶速度；M表示运输车到达装载点n的路径p中的错车观察区的个数；表示运输车到达装载点n的路径p中的第m个错车观察区内的在期望行驶轨迹上的主路径路段距离；表示运输车到达装载点n的路径p中的第m个错车观察区内的在期望行驶轨迹上的主路径路段的行驶速度；C表示到达错车观察区时间段与当前运输车到达该错车观察区时间段有重叠的并且行驶优先级高于当前运输车的个数，行驶优先级根据先到先行的原则；表示平均错车耗时。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人理工雷科智途(北京)科技有限公司;理工雷科智途(泰安)汽车科技有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区中关村南大街5号二区683栋3层20室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。