中山大学蒋建平获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种四足单臂机器人运动控制方法、系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118809602B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411062286.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种四足单臂机器人运动控制方法、系统及可读存储介质是由蒋建平;王志远;卓志钦;贾文祯;程旭;曾钦设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足单臂机器人运动控制方法、系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种四足单臂机器人运动控制方法、系统及可读存储介质，涉及四足单臂机器人运动控制技术领域，其中方法包括以下步骤：获取四足单臂机器人运动过程中的命令指令信息数据以及自身状态信息数据；构建运动控制策略，将所述命令指令信息数据以及所述自身状态信息数据输入至运动控制策略中得到对应的目标关节角度数据；构建价值评价策略，将所述命令指令信息数据以及所述自身状态信息数据输入至价值评价策略中得到对应的累计奖励期望值数据等多个步骤；本发明采用整体式运动控制策略，探究四足单臂机器人运动过程中的足臂协调控制能力，并最终在仿真环境下验证了控制策略的有效性。
本发明授权一种四足单臂机器人运动控制方法、系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种四足单臂机器人运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取四足单臂机器人运动过程中的命令指令信息数据以及自身状态信息数据； 构建运动控制策略，将所述命令指令信息数据以及所述自身状态信息数据输入至运动控制策略中得到对应的目标关节角度数据； 构建价值评价策略，将所述命令指令信息数据以及所述自身状态信息数据输入至价值评价策略中得到对应的累计奖励期望值数据； 将所述目标关节角度数据输入至四足单臂机器人中进行运动控制，并计算即时奖励值数据； 根据获得的累计奖励期望值数据和即时奖励值数据，对运动控制策略以及价值评价策略参数进行调整优化； 重复上述过程，直至四足单臂机器人在仿真环境中达到理想运行状态； 构建状态评估策略评估四足单臂机器人的机体线速度，在仿真环境中采用监督学习的方式对状态评估策略进行训练； 利用经过优化的运动控制策略以及状态评估策略对四足单臂机器人进行运动控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学，其通讯地址为：510275 广东省广州市海珠区新港西路135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励